自古以來，騎兵都是最具威力的兵種之一，在馬的幫助下，原本柔弱的步兵成為了具有高度的突擊和機動的部隊，而不幸的是，在中國歷史上，除了少數幾個王朝外，其軍事力量都是以步兵為主的。這就使得他們在面對騎兵時吃了大虧。
但騎兵并不是不可戰勝的，事實證明，古羅馬的重步兵是可以用長矛陣克制騎兵的，可是中國人向來沒有穿幾十公斤盔甲的習慣，而且當時并沒有中西交流制度。中國人有中國人的辦法，他們不斷研究著以步兵制騎兵的方法，其中的成功者之一是諸葛亮。
在他指揮下的蜀軍，是曹魏軍團的噩夢。
他發明了若干武器來克制騎兵，首先是絆馬釘，這個玩意兒設計獨特，不管你怎么扔到地上，總有一面鐵釘朝上。打仗前就灑在騎兵即將沖擊的地帶，騎兵到來時，馬蹄就會被扎爛。其使用方法類似今天修自行車的小販在路上灑圖釘。當然，唯一的區別在于，馬被扎后，是不會有人幫你補的。
第二招是大車，諸葛亮的軍隊都配備有木車，當發現騎兵時，就將木車擋在步兵前面，用來阻擋騎兵沖擊，也算是木械化部隊了。
最狠的是第三招，也是諸葛亮最神奇的發明，連弩，這絕對是當年的機關槍，據史料記載，這種連弩是一擊十發，殺傷力極大，所以當年的魏軍騎兵很畏懼與蜀軍交鋒。
但這種方法作太強，而且不適合進攻，所以使用的范圍并不大。
到了宋朝，在與西夏和遼的戰斗中，由于步兵長期打不過騎兵，為改變這種被動局面，不知是哪位天才一拍腦袋，想出了以幾千名步兵組成大方陣，還取了個學名，所謂“以步制騎”。
上陣交鋒，其結果是，打也打不了，跑也跑不掉。直到天才將領岳飛出現并組建了專業騎兵岳家軍后，中原政權才算是揚眉吐氣了一把。抵御住了金國騎兵的攻擊。
到了元朝，以騎兵起家的蒙古軍把騎兵戰術發展到了極致，并依仗這一戰術橫掃天下。他們驕傲的認為，只要自己有馬，就不用擔心自己的統治被推翻。
然而就在蒙古騎兵威風凜凜的在官道上呼嘯而過，兩邊的南人百姓只能俯首躲避時，那些低垂下的頭所思考的并不只是往哪里躲避，他們中間的很多人都堅信，一定有辦法打敗這些騎兵，一定有辦法的。
其實方法很簡單，只是實行起來很困難
沖擊！騎兵對騎兵
綜觀歷史上強盛的中原王朝，都有一支強悍的騎兵部隊，而此時的明朝也是一樣，徐達和常遇都是非常厲害的騎兵將領。他們對騎兵調配自如，選擇突破方向準確，對騎兵的使用已到了得心應手的地步。
在被元朝統治的九十余年里，中原的人們不斷向他們的敵人——蒙古騎兵學習著使用騎兵以及戰勝騎兵的戰術。
在漫長的積累和等待后，拿起武器反抗的人們終于走到幕前，和他們的騎兵老師蒙古軍隊決戰。而徐達和常遇正是其中最為優秀的代表。
現在，他們正面對著蒙古軍隊最勇猛的將領王保保。
洪武元年（1368）十二月一日，徐達率領明軍騎兵抵達太原城下，與回師救援的王保保軍對峙于太原城外。但由于兵力不如王保保，徐達始終沒有發動進攻，王保保不知對方葫蘆里賣的什么藥，自己及時趕到，徐達跑來偷襲太原的目的沒有得逞，但他居然不打也不撤，實在無法理解，于是他一時間也不敢動彈。
十二月四日，常遇經過三天的觀察和思考，對徐達說出了自己的意見：“我軍步兵未到達，如果只以現在這些騎兵與敵人對攻，只會增加自己的傷亡，不如選擇深夜偷襲敵營。”（我騎兵雖集，步卒未至，驟戰必多殺傷，夜劫之可得志）。
