此時東三河吉田城外已經分別集合了五百遠江備以及五百臨時軍勢。&26705;&33310;&23567;&35828;&32593;&39318;&21457;&32;&119;&119;&119;&46;&115;&97;&110;&103;&119;&117;&46;&110;&101;&116;當然，此時羅氏家在東海道當地，除了目前的這些軍勢以外，在領地各處城砦中也是有著一定的臨時守兵的。
與羅氏家內政閣在當地組建機構有點困難不同，此時的羅氏家軍事閣已經開始在當地按照羅氏家本家的法度逐步融入到領地的各處去了。比如，在各個村子組建了學校、童子軍，定期組織農兵參加訓練，等時間久遠以后，那些退役了的常備也將安排到各個村子中擔任村頭。
這些制度雖然會被周圍的豪強所發現的，但對于一般的豪強大名而言，這根本是難以模仿的，畢竟這些都是需要大名耗費大量的物資與錢幣的，若不是羅氏信良有著來自九州那里的羅氏家本家的不斷支援，也推行不了這樣的制度。不過，正是因為有這樣的制度的推行，羅氏家暗中對東海道的這一處領地的控制卻是越來越深入了，只要時間在過得久遠一點，這里就會像羅氏家本家九州一般，成為了羅氏家的根基之地了。
狠狠地教訓了一頓前田利家以后，羅氏信良等人也迅速回到了吉田城。這一次羅氏信良打算自己獨自指揮大軍，以便看看自己有多少斤兩，于是他對著剛剛抵達吉田城的軍師山本勘助說道：“軍師，本軍出征后在下卻放心不下大本營，而且領地內還需一位老辣干練的名將坐鎮把控全局，在下想請軍師擔當此任，如何？”
“軍國大事后路重要。臣下就擔起這個重任。殿下可放心攻略。”山本勘助自然是看出了羅氏信良心中的想法了。只是這一次即便眼前的這位殿下戰敗了，對本家在當地布局也是影響有限了，于是他就同意了羅氏信良的請求了。
把軍師山本勘助留在后方主持大局以后，羅氏信良就帶著一千的人馬往管菅家距離吉田城最近的據點，野田城進軍了。
“殿下，野田城只有少量士兵把守，附近也沒有發現敵人軍勢。”在逐漸接近野田城一后，前方負責查探的偵騎傳來一個還算不錯的消息。
“敵人似乎放棄野田城了。誰愿意為在下去取下此城？”羅氏信良看向眾將問道。
“臣下來，這次先手就由臣下擔當了好了。”說話的是羅氏信良麾下的猛將，百武賢兼，在上一次與駿河國今川家在座王城的合戰中他表現勇猛，自此被人廣稱為鬼百武賢兼。只見鬼百武賢兼請戰后，當即環視一圈，趾高氣昂，當仁不讓。
雖然心中也希望其他麾下將領主動承擔此重任，從而得到與鬼百武賢兼一樣的鍛煉，但羅氏信良也不好博了鬼百武賢兼的面子。于是就說道：“就拜托百武賢兼了，祝武運昌隆。”
于是鬼百武賢兼當即引兩百多兵馬先行。羅氏信良帶著大隊人馬在后，而在行進的過程中，他心中一直在考慮，管菅家為何輕易放棄前沿陣地，于是他問道：
“諸位，你等看管菅家為何放棄野田城？”
“殿下，對方一早就知道我方會前來，可能是想要集中力量與我方對戰吧。”有家臣當即說道。
羅氏信良聞言后依然默然不語，總覺得有點不對勁。快到野田城時，卻是突然遠遠地看見野田城方向升起滾滾濃煙。
“嗯？莫不是遇上管菅家的伏兵了？”眼見如此情景，羅氏信良當即趕緊加快了行軍。抵達附近以后，卻是從偵番口中得知，這還好只是虛驚一場罷了，原來是敵人在放火燒城了。而鬼百武賢兼也一身狼狽地來到了本陣羅氏信良的面前。
“殿下，臣下打了這么多次仗，還沒吃過這種虧！”他瞪著眼毛向羅氏信良抱怨道，其眼眉上本來就不多的眼毛又被燒焦了幾根，顯得有點滑稽。
羅氏信良心里笑著，卻不敢表現出來。安慰道：“好了，下次遇見，必將雪恥。”
原來鬼百武賢兼到達城下時發現野田城已是一座空城，便當即指揮軍勢進行占領。但就當他們要全部入城之時，野田城中卻突然四處起火。火勢不大，煙卻特別猛，給軍勢造成不小驚慌。混亂中幾名臨時軍勢中的足輕被踩踏致死，算是本次合戰的第一滴血了。
羅氏信良見此情景，又一時間找不到管菅家主力的下落，于是就下令軍勢就在野田城下駐扎，明日再進軍。同時派出偵騎弄清楚管菅家主力位置的所在。
但管菅家大軍根本就沒有打算隱瞞，其主力竟然連夜向羅氏信良的大軍挺近，在羅氏信良對面的翼丘扎下營地，居高臨下俯視著羅氏信良的大軍。
如此一來，兩軍就在野田城外間隔著一塊小平原，遙遙地相望著。
“糟糕了！”羅氏信良趕緊召集眾將，商量對策，管菅家大軍突然出現讓羅氏信良的大軍陷入不利。不過手下卻沒有智謀高超者，一個個悶葫蘆一樣答不出一句。這個時候，羅氏信良終于有點懷念起軍師山本勘助來了。
“要不退兵好了！”有家臣建議道，其明顯是想給羅氏信良一個臺階下了。
羅氏信良搖搖頭，這時退軍必會損失慘重，而且會讓自己在軍師山本勘助以及眾家臣心里降低評價，這可不是他希望的結果來的。
“那臣下等就固守待變，本家的錢糧充足，而且背靠吉田城，附近的近藤家與西鄉家又是本家的臣屬，殿下也可隨時向這兩家求援。管菅家卻比不得本家，他們距離此地最近的一座城砦長藤城還在數里之外，難以及時得到該城的支援。”高橋紹運思考后說道。
“也只有這么辦了！”羅氏信良也同意道：“命令各軍加緊戒備，敵人一舉一動皆需及時向在下報告。”持續對峙對羅氏信良的大軍更為有利，就怕管菅家大軍會乘機耍陰謀了。
但事實上，管菅家大軍接下來的行動卻比羅氏信良想象中還要光明正大。對峙了一天后，黎明前時刻，管菅家大軍全軍大起炊煙。羅氏信良隔著小平原看見管菅家大軍中人影竄動，于是當即說道：“決戰就在今日”。
隨后他回身向傳令兵吩咐道：“傳令！全軍造飯，整備兵器鎧甲，準備戰斗。各將領來中軍本陣集合。”
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