自動換刀系統!
加工中心,在加工一個復雜零件時候,不可能說一把車刀就能包打天下。
越是加工能力強的機床,所需要的刀具種類就越多。
這些種類繁多的刀具,都被固定在專用刀庫中。需要換刀時候,刀庫自動旋轉,主軸松開刀具,讓夾具夾住送回刀庫中,再彈出需要的刀具放入主軸中,自動鎖緊。
葉青設計的這款機械巨神,自動更換工具系統和這個原理差不多,機械臂前端擁有自動鎖緊功能,和液動連接系統。
身后背著一套工具組合,想換機械臂直接轉到后面,喀嚓喀嚓松開,再喀嚓喀嚓鎖緊新的工具。
如何靈活控制這兩臺機械臂,也是一個技術難題。
不過這個技術難題解決起來很簡單,黑科技圖紙中的仿真機械臂,不可能沒有控制系統。
工作臺頂端是駕駛艙,里面擁有兩套輔助支架一樣的操控桿,駕駛員將雙臂放入其中,依靠臂力移動輔助支架,機械臂就能完美的模擬出人手運動軌跡。
這已經脫離的傳統的駕駛方式,有些像科幻電影中的機甲駕駛員。
為了防止誤操作,里面擁有工作按鈕,必須按下按鈕,機械臂才會接收運動指令。
這套操控設備,很像被拿了外部裝甲的馬克戰衣。不過葉青在電子技術上擁有明顯短板,這套控制系統有些太過沉重,普通人恐怕操作十分鐘就得累的抬不起胳膊。等徹底定型后,葉青再來想辦法減輕操作系統的重量。
現在只能讓巨力苦工們來,才能長時間操作這臺設備。
底盤的制造過程則簡單多了,現成的柴油發電機組,和帶齒輪減速結構的直流電機朝里面一裝。考慮到爬坡和翻越障礙問題,底盤是四輪驅動設計,輪則是采購的大型裝載機輪胎,并且是雙排輪胎。
等工作臺和底盤被組裝起來后,葉青帶著筆記本,滿心期待的順著扶梯,攀登上機械巨神原型機的頂部駕駛艙。
這臺原型機有五米高,一個臂展就達到十米。
雙臂收回時候,正好和駕駛艙保持一條平線,這樣也可以起到保護駕駛艙作用。并且機械臂無論如何移動,都無法觸碰到駕駛艙,因為被控制系統鎖死了,防止菜鳥不注意把駕駛艙給掀了。
內非常簡陋,完全談不上任何舒適感,葉青剛鉆進去,就覺得惹得荒。
“需要加個空調!”葉青邊說邊在本子上記錄。
椅子也是寶薄鋼材焊接,需要更換成帶電調的高檔汽車座椅。
機械臂回收起來時候,雖然可以保護駕駛艙,但是左右兩邊也有了視野盲區,需要增加左右攝像頭,后面也加個,倒車時候用。
按下啟動按鈕,底盤內300kw的柴油發電機組轟響起來。
操作非常簡單,兩個檔位,前進和后退。剎車是重貨采用的汽剎技術,和自動檔汽車一樣,一個剎車一個油門。
葉青讓巨力苦工打開工廠大門,控制著機械巨神轟隆隆朝外面跑。
即使坐在堅硬的鐵椅子上,葉青也沒有察覺明顯的抖動。
沒有明顯抖動,說明整車的協調性非常好。
葉青慢慢把它開到前面的荒灘上,隨后停車,將雙手套入臂架操作設備內,科幻電影里開機甲一樣操控機械巨神。
雙手拇指按下控制按鈕時候,發動機功率迅速增大,兩旁的機械臂自動展開,和葉青雙手姿勢保持同一條線。
現代機械臂配的是兩個破拆錘,葉青深吸了口氣,綠巨人一樣,雙手朝下砸。
轟~伴隨著巨大的機械運動聲,和巨物錘地聲音,葉青前方一塊水牛大小的礁石,立刻跟挨了炮彈一樣四分五裂。
一個左勾拳,礁石的底部再次炸裂,按下沖擊按鈕,機械臂兩端的破拆錘立刻轟鳴著做高速活塞運動。
車架開始跟著抖動起來,不過這點抖動,完全不會對機械造成任何影響。
把破拆錘指向地面,地面立刻有無數碎石被震飛,咄咄~咄咄~打樁一樣在碎石地面打出一片大坑。
雙臂有些發酸的葉青,選擇工具切換按鈕,切換到破碎剪上。
機械臂自動轉到背后,喀嚓喀嚓,從一排工具架上取出破碎剪換上,快速旋轉幾圈固定后,機械巨神就變成了螃蟹。葉青控制著它們剪西瓜一樣,亂減荒灘上的礁石。
攔腰截斷,巨大的石頭還被破碎剪夾取,葉青閑坐著不方便,干脆站著了起來,用力將機械臂上的是數噸重碎石,朝大海拋去。
碎石飛了二十多米遠,濺起巨大浪花。
“過癮!”葉青松開控制設備,甩了甩酸痛的胳膊。兩臺機械臂的性能優越的讓人難以想象,雖然還有很多人性化的功能沒有做到,但是機械方面,絕對已經做到了世界頂級工業的極限。
在精巧大師的手中,只有行與不行,沒有這樣那樣的缺陷。
既然現在的原型機可行,那就可以進行150噸級機械巨神的制造。
當然這種的原型機也要保留,葉青準備去注冊專利,等怪獸工廠升到第四階段,提升了舒適度的機械巨神,肯定能把國外所有挖掘機產品打的落花流水。
葉青從駕駛臺爬了下來,把記錄下各種舒適度改進方案交給精巧大師。
看了下時間,下午五點半,葉青準備去中云大學一趟,拿三維相機把里面的幾棵椰子樹拍下來。
中云大學在全國高校排名中雖然平平,但里面的硬件設施非常全面。
別的不說,就說熱帶氣候模擬實驗大棚,規模小是小了點,可是這東西又有幾個學校有?
前往大學路上,葉青給副校長打了個電話,這個氣候模擬大棚是中云大學的寶貝蛋子,里面不僅有椰子樹,還有許多熱帶水果,老遭學生們惦記了。
所以葉青不找點關系,根本不可能進那個大棚中。
上次葉青公司開招聘會時候,副校長陳黃英和蔡教授就親自帶隊,葉青找他準沒錯。
接到葉青電話,副校長陳易英高興的不得了,聽說葉青說想去熱帶大棚里玩一把攝影,連說就算去里面成籮筐摘水果也沒問題。
半小時后,葉青的拉貢達停在了中云大學門口。(