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戚繼光只好點點頭離去，只是轉過去的臉上寫滿了擔憂。狠狠地咬了咬牙，朝著那些騎兵喝道：
“走！”
“踏踏踏……”
戚繼光的騎兵分成了兩批，在隊伍的左右兩側行進。
此時走在最前面的便是兩萬多機工，分成了中左右三軍。萬大全，魯仲連和鄭鏢頭此時也不騎馬了，而是走在了最前面，分別各自和兩個機工扛著一桿竹槍，而且還是站在最前面。萬大全在中軍，魯仲連在左軍，鄭鏢頭在右軍。
那些機工看到了萬大全，魯仲連和鄭鏢頭身先士卒，心中就是一定。
將是軍中膽。
有著這三個人頂在了最前面，兩萬多機工不安的心一下子鎮定了下來。
再看看在他們的兩側，那是戚繼光的騎兵，一個個威風凜凜。
在他們的身后便是羅信帶著那四千人。
那四千人背上有弓，腰中有劍，而且每個人的身上還帶著五顆霹靂彈。
按理說這種陣勢，而且還幾乎比倭寇多出兩萬人，應該完勝倭寇。但是，羅信的心中卻并沒有多少底氣。因為這三萬人中，兩萬五千多人都是從來沒有上過戰場，只是訓練了幾天的機工。
在冷兵器年底，你前往不要以為人多就能夠打得過人少，完全不是這個樣子。如果那兩萬多機工在碰上倭寇的時候，膽怯了，不敢沖了，或者是撒丫子跑了，這不僅是就剩下了羅信他們五千人左右，倭寇一下子變成了羅信他們兵力的兩倍，更重要的是，士氣受到了極大的打擊。別說羅信兵敗，就是死在了這里，都有很大的可能。
“只要沖起來，哪怕只是沖一趟。”
羅信望著那些機工的背影，心中祈禱著。
“踏踏踏……”
一陣急促的馬蹄聲傳來，便見到三個斥候疾馳而來。來到了羅信的跟前報道：
“大人，倭寇距離此處還有五里。”
“再探！”
“踏踏踏……”
馬蹄聲離去，正常的情況下，此時應該停止前進，擺好陣勢，以逸待勞。等到倭寇到來之后，再發起沖鋒。但是，羅信卻沒有這樣做。因為他知道，對于初次上戰場的人，必須讓他有事情做。如果讓他們停下來，他們的身體沒有動，思維便會動起來，然后便會越想越害怕。等到倭寇嗷嗷地向著他們一沖，說不定那些人扔下竹槍就跑了。
就讓他們一直走，而且一直向前走。讓他們把向前形成一種慣性，等到見到倭寇。聽到鼓聲，被萬大全，魯仲連和鄭鏢頭帶著往前一沖，說不定就沖了起來。
漸漸地，從前面聽到了人喊馬嘶的聲音，隨后便在羅信的視野中出現了一群人，正是一萬左右的倭寇，而此時那些倭寇也看到了羅信他們。他們看到了羅信的人比他們多。但是他們不在乎。這樣的情況又不是第一次遇到，在他們縱橫大明東南的多年里，幾百個人追著大明數千，甚至上萬人殺都是稀松平常之事，在他們的眼中，大明官兵就是慫貨，只要他們嗷嗷叫著沖上去，還沒有等到沖到那些大明官兵的跟前，那些大明官兵就會掉頭跑。
但是……
還沒有等到他們開始沖，耳邊就聽到了對面傳來的鼓聲，隨后他們就看到了對面的那些人開始跑了起來，而且越跑越快，三個人扛著一根長長的竹子，二萬多人跑去來，如同一條條長龍，又如海潮一般起伏，形成的那種威勢，令這些悍勇的倭寇都不由心驚肉跳。
近了！
倭寇睜大了眼睛，看著那如同海潮一般沖刺的機工，一項視大明官兵為無物的倭寇心中竟然升起了恐懼。他們看得十分清楚，那根竹槍最少有七丈長，就算一根竹槍三個人扛著，伸出第一個人的距離最少也有三丈，這么長的距離，倭寇手中的兵器根本就夠不到對方，也就是說，只有對方攻擊他們，而他們卻無法攻擊到對方。想要攻擊到對方，那就只有一個辦法，那就是先將對方的竹槍砍斷，接近對方之后，才能夠砍到對方。
但是……
每一根竹槍都有成人胳膊粗細，而且還浸泡過油，是那么容易砍斷的嗎？
倭寇在那里睜大了眼睛，震驚地望著那些機工。但是那些機工此時雖然是跟著萬大全，魯仲連和鄭鏢頭在跑，心中卻漸漸地升起了恐懼。畢竟這是他們第一次上戰場，沒有見過血，而且倭寇的兇名已經深深扎根在他們的心里。他們只是看到了萬大全，魯仲連和鄭鏢頭在跑，而且越跑越快，他們便跟著跑。而且這些日子在杭州城內練的就是跑，身體的本能反應，便找到了在杭州城向著那些草人沖刺的韻律，向著前方沖刺。
但是，他們心中的恐懼卻沒有絲毫的減少，反而越是距離倭寇近，心中的恐懼越大。他們不時地看向萬大全，魯仲連和鄭鏢頭三個人，見到三個人不僅沒有減速，反而在加速，便也跟著加速，這就是慣性。
可以想象，如果沒有萬大全，魯仲連和鄭鏢頭帶頭，說不定最前面的機工就會因為害怕停下來，這一停下來，便會破壞了節奏，兩萬多人就會亂成一團，成為倭寇刀下的羔羊。也正是因為萬大全，魯仲連和鄭鏢頭三個人不斷地加速，讓兩萬多機工沒有多余的時間去思索，否則現在有一個停頓，或者逃跑，便立刻會兵敗如山倒。
這些機工已經看清楚了對面倭寇的眉毛，心中的恐懼已經上升到極點。兩萬多機工在這一瞬間，都不由閉上了眼睛，不敢看對面的倭寇，心臟跳得如同擂鼓，完全是逼著眼睛，向前直撞。
倭寇開始沖鋒了，久經沙場的倭寇知道自己反應慢了。他們開始被嚇到了，如果想要逃跑，就應該立刻逃跑。但是，此時那兩萬多機工馬上就要沖到了跟前，這個時候才轉身逃跑，已經來不及了，那就是送死。
