此后的幾年之中，楊再興作為岳飛的帳前先鋒，率領他的楊家軍南征北戰。
只要一到戰場上，楊再興就跟扎了雞血似的，第一個打頭陣，不掃平敵營，不肯罷休。
紹興三年(1133年)，朝廷命岳飛平定盤踞吉州的彭友、李滿等人和盤踞虔州的陳颙、羅閑十等人。
同年四月，岳飛所部行至吉州，分遣統領王貴、張憲進兵，生擒彭友、李滿等人。岳飛乘勝進攻虔州，分兵攻打叛軍的幾百座山寨。
這些叛軍乃烏合之眾，又各自為戰，缺乏統一指揮，被各個擊破，每攻打一處，楊再興都身先士卒，沖鋒陷陣，打得叛軍四處逃竄。
歷經數百次大小戰斗，各處山寨紛紛陷落。九月，楊再興以平定吉、虔之功，受到詔書褒賞。
紹興六年(1136年)夏天，岳飛屯駐襄陽，以圖謀恢復中原，派遣第四副將武經郎楊再興到西京長水縣的鄴陽駐守。劉豫的傀儡政權齊，實乃漢奸，其部下郭德、任安中等擁兵五萬，侵略犯鄧州界，楊再興與張憲商議后決定采取假敗誘敵的計策，派人與偽齊軍挑戰，佯退后，偽齊軍率軍追趕，楊再興與張憲設伏兵伏擊，殺死偽齊將領孫都統、統制滿在，斬殺敵兵五百多人，俘虜官兵一百人，其余的黨羽逃散。
敵對方滿以為自己有五萬軍兵，算是個勁敵，只一小敗而已，豈能就此收兵。次日，偽齊軍又來了，楊再興不再是小試牛刀，而是要給他們點顏色看看，楊再興率部在孫洪澗與偽齊軍展開戰斗，他左砍右殺，擊敗敵人二千人，收復長水縣，西京險要地區均被楊家軍占據。
此戰繳獲糧食二萬石，馬匹一萬匹，糧草數十萬。如此龐大的物資，對征戰的軍隊絕對是一筆大收入。
于是中原地區義軍武裝群起響應，而后楊再興又到蔡州，焚毀偽齊軍糧草，楊再興為自己贏來了晉升的機會，因戰功卓著升為御前中軍統制。
紹興九年(1139年)，金宋達成和議，金國將陜西、河南歸還南宋，但金國統治集團內部卻因此爆發激烈沖突。
金國的主和派完顏昌(撻懶)、宗磐、宗雋在斗倒宗翰一派后也失了勢，完顏昌被貶為燕京行臺左丞，在金熙宗完顏亶的支持下，女真貴族中最堅定的主戰派宗弼(金兀術)和宗斡重掌朝政，北方大草原戰爭的陰云密布。
宗弼晉封都元帥、越國王，仍領行臺尚書；宗斡晉封太師，梁宋國王，仍領三省事。很快，完顏昌等主和派被以“與宋交通、倡議割地”的罪名處死。大權在握的宗弼被金熙宗授予全權，“諸州郡軍旅之事，決于帥府；民訟錢谷，行臺尚書省治之”。
主戰的完顏宗弼成為唯一的金國軍隊總指揮，好不威風！可攻打南宋究竟有幾成勝算，心里仍犯嘀咕。降將酈瓊對南宋情況比較了解，就問計于他。
“我欲傾全國之力，南下取宋地，將軍以為如之何？”宗弼問曰。
“江南軍勢怯弱，皆敗亡之余，又無良帥，何以御我？”酈瓊不假思索答道。
“臣聞秦檜當國用事，檜，老儒，所謂亡國之大夫，兢兢自守，惟顛覆是懼。吾以大軍臨之，彼之君臣方且心破膽裂，將哀鳴不暇，蓋傷弓之鳥可以虛弦下也。”
“什么盟墨未干，什么口血猶在，都見鬼去吧！我顧不得那么多了，而今是武力說話的時代。將軍所見，與我略同。趙構被我等打怕了，現在就要往死里打。”宗弼聞言大喜。
“元帥，若岳家軍作為主力挺近中原，切不可大意，不能與之硬拼，需相時而動。”酈瓊叮囑道。
“多謝將軍提醒，不過岳家軍也被朝廷猜忌，出來必受朝廷節制。秦檜已遣人送信過來，想借刀殺人，要打殘、打痛岳飛之后，伺機派刺客刺死岳飛。”
“不可，岳飛一死，趙構必然舉全國之力反擊，到時我軍會有去無回的。”
“可三秋桂子、十里荷花的江南，似乎就在眼前。我大金國鐵騎剽悍無比，踏平江南指日可待！”金兀術狂笑著走了……
紹興十年（1140年）五月，完顏宗弼做好了充分準備，認為南宋軍隊不堪一擊，悍然撕毀和約，欲一舉消滅南宋，占據江南。
金兀術利用手中的權力，隨動員金國兵力20萬，四路興兵、敗盟南下，聶黎孛堇出山東，撒離喝侵陜西，李成攻西京，宗弼自己從黎陽(今河南浚縣)出發，率領孔彥舟、酈瓊等將及精兵10萬直趨汴京，旬日之間，盡復河南故地，進軍拱亳。
金軍的這次大舉南侵，對于一向極力宣揚金人“信義甚著”的宋高宗、秦檜來說，無疑是當頭一捧。
宋高宗無奈，也只好以“夷狄之人，不知信義”的話來為自己打圓場。同時宋高宗還發表文告，陳述金兀術的罪狀，并擬定賞格，聲言“有能生擒兀術者，封為節度使，另賜銀帛五萬匹兩，田千頃，第一區”。
剛從小酒館出來的楊再興走在臨安大街上，見一大群人圍著一張皇榜在議論紛紛，卻又不知道為何。楊再興扒開人群，擠了進去，一看文告，原來是金軍又南侵了，皇帝重金招募勇士，活捉金兀術。
“我楊再興在此！圣上問問我不就行了，還需要招募嗎？下一個詔書與我，多簡單省事。”再興大聲道。
楊再興著了便裝，眾人不認識楊再興，不由哈哈大笑:“金狗殺人不眨眼，連而今的圣上都無計可施，憑你一人就活捉金兀術。你吹吧！”
“你們別不信，還記得紹興二年嗎？莫邪關我楊再興一人單挑岳家軍三員大將，岳飛的弟弟被我一槍
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