在實驗室里面呆了好幾天，吳浩和楊帆一直在就‘戰場清掃者’的小型高速無人機方面技術進行研究攻關。
經過之前不懈的努力，楊帆和技術研發團隊已經拿出來了時速超過三百公里的小型高速四旋翼無人機。
時速三百公里是一個什么概念呢，這就意味著這種小型四旋翼無人機每分鐘的飛行距離達到五公里，每秒八十三點三三三米。
也就意味著，如果我方作戰靴小隊與敵方部隊近距離接觸的時候。在一百米內釋放這種高速小型攻擊無人機，對方可能只有一秒左右的反應距離，根本來不及進行規避或者攔截。
即便是身手敏捷的高手，在這一秒鐘反應過來并找到掩體的時候。這種高速小型攻擊無人機不是固定彈道的子彈，它會快速根據對方的移動改變方向，從而捉到選擇最佳的角度來攻擊目標，基本上不會給敵人任何躲閃機會的。
什么是最佳的角度，也就是說最合理角度。理論上五百四十度無死角，除了踩著的土地，其它地方都有可能來襲。
同等距離手榴彈槍榴彈也能起到作用，但遠沒有這東西致命。
如果在近距離接觸的時候，作戰小隊有足夠的這種高速小型攻擊無人機，那么理論上很可能會在一瞬間解決戰斗。
高速小型攻擊無人機集群起飛，向敵方陣地飛去，通過偵查系統尋找到敵方目標然后進行攻擊。全程可以由‘戰場清掃者系統’自己負責，也可以人工干預。這無疑可以說將改變未來近距離作戰，城市巷戰，復雜地形作戰的作戰規則和作戰形式。
當然想法很美好，但真正研發的時候卻困難重重。無人機的速度是提升上來了，甚至還有富余的提升空間。
只不過在自動巡航規避障礙物上面，以及在智能發現識別目標上卻遇到了十分棘手的難題。
首先那就是如何解決這一大堆傳感器和設備安裝到尺寸只比成人巴掌大一點，而且載荷十分有限的小型無人機上面。
這就像是將無人駕駛汽車上面的設備和技術全部集中到這么一架小型設備上面，是對于硬件集成方面無疑是一個巨大的難題。
其實他們這項自動巡航規避障礙的技術和無人駕駛汽車技術很像，但也有很多不同。
首先都是無人控制，自動航行，不但要規劃路線還要規避障礙，速度也都非常的高。
但是汽車的速度還是遠遠比不上他們這種小型高速無人機的速度，并且汽車其實是有路線的，只需要在道路上進行二維平面的運動，也就是左右方向和加速剎車。
而無人機在空中飛行，它的運動軌跡是立體的。路線多種多樣，所遇到的障礙也各種各樣，遠比道路上要復雜的多。
并且因為速度快，所以要對于所偵測到的障礙物進行快速定位并重新規劃路線改變方向，這一切都要在千分之一秒甚至是萬分之一秒的時間內進行反應。不管是對于硬件本身，包括無人機，飛控系統，傳感器等等都有著非常嚴苛的要求。
另外處理系統軟件也是一個十分令人頭疼的難題，如何在極短的時間內快速處理這些數據或者說實時處理這些數據，這對于系統研發人員，包括吳浩都是一個非常大的難題。
因為這是一種小型高速攻擊無人機，所以它的載荷其實十分有限。除了必要的機載電子設備外，還要搭載電池，以及攻擊使用的彈藥。裝藥量多少，這也就直接關系到你的小型高速攻擊無人機的威力大小。
以目前步兵最常用的投擲武器手雷為例，國產82—2式全塑無柄鋼珠手榴彈，該手雷重量260克。其內部裝藥量在60克左右，其余重量均來自1600顆鋼珠和塑料注塑成型的彈體以及引爆裝置。
對于260克這個重量，可能大家沒什么概念，換算一下也就是半斤左右。
雖然無人機上不需要這么多的鋼珠和全塑外殼，因為無人機本身在爆炸后所產生碎片就是良好的破片，具有較強的殺傷性。并且在以后的研制過程中，無人機機身的材料包括設計越會往這方面靠攏的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是為了保護這種無人機的技術秘密。
但對于這么小的無人機來說，上面的每一克重量都十分寶貴，沒有富裕。
無人機的速度和它本身的自重成反比關系，重量越重，也就意味著無人機的速度也就越慢。所以為了維持一個較高的速度，無人機的重量必須嚴苛控制在允許的范圍內。
這就要求無人機必須盡可能的輕，或者是盡可能的提升無人機的動力。當動力方面沒太大提升的時候，自身的重量就成了最佳的選擇。
在極可能輕的條件下，就要求機載設備，電池，包括彈藥量都必須盡可能的減輕以滿足它的速度。
電池和彈藥方面就不多說了，這是必須的。為了保證它的威力和射程或者說滯空續航時間，必須保證在一定的重量。
所以能扣的除了在提升動力性能增加載荷以外，只能是從搭載的設備上面入手了。
也因此，這么小的無人機上面，能夠允許搭載的設備其實很有限。
設備小也就意味著它的功率小，這不僅僅會影響無人機對于數據的處理能力，更會影響無人機對于周圍障礙物的偵測范圍。
要知道，在有限的重量內，這些傳感器必須做的夠小。也就意味著它的功率會越小，這樣一來它所探測的距離也就大大減小了。
而無人機的速度很快，探測的距離又小，所以留給無人機處理應對的時間十分有限，甚至只有幾毫秒甚至是幾微秒。
這不僅僅要求傳感器有著快速的反應時間，還要求無人機所搭載的系統能夠在最短的時間內來處理這些信息并控制無人機快速機動改變方向。
整個無人機必須從硬件到系統，再到分控上面完美融合，不能有半點遲疑。
否則對于高速穿越障礙的無人機來說，那就是無限的炸機墜毀。
，方便閱讀
