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“再例如，智能仿生機器狗的尾巴，這個看似不那么重要甚至被忽視的部位，在研制過程中遇到了難題。
“狗的尾巴是身體脊椎的延伸，相比于半活動狀態的脊椎，狗的尾巴十分靈活，可以向上、向下、向左、向右運動，既可以慢速運動，也可以快速運動。
“尾巴并非僅僅是裝飾物，而是具備實際功能的部位。因此，在研制過程中，首要問題是如何設計出連續的關節結構，使其能夠靈活運動。平時，尾巴可以用來表達情緒，運動時通過左右擺動保持身體平衡。
“因此，我們不僅需要為尾巴設計連續的關節運動結構，還需要為其配備一套完整的運動系統，使機器狗能夠靈活操控整個尾巴。“
“此外，還有一個非常重要的問題，即如何最大程度降低狗尾巴對機器狗的影響，避免其成為整個機器狗身上的弱點。
“狗的尾巴容易受傷，這也是為什么很多狗主人喜歡剪掉狗尾巴的原因，以避免骨折或在與野獸或其他狗爭斗時被對手咬傷。
“而機器狗的尾巴可以成為其表達情緒和控制身體運動的工具，但不應成為唯一的工具。尾巴的存在可以幫助狗在高速運動時保持平衡，但即使沒有尾巴，也不會影響機器狗的奔跑能力。
“對于大多數寵物狗來說，這一點可能并不那么重要，因為它們所處的環境相對安全，不會遇到太多意外情況。然而，對于許多工作犬來說，情況就不同了，它們常常需要執行危險任務，因此不能有這方面的弱點，更不能讓尾巴成為敵人用來制約這些機器狗的把柄。
“我們費了這么大力氣來研制這只智能仿生機器狗，目的不僅僅是讓它成為大家的寵物玩具，而是讓它承擔更多任務，應用于各個領域。“
聽完吳浩的講述，眾人不由得點了點頭。的確，如果只是一個玩具，那么投入這么多精力是不值得的，吳浩在發布會上的著重宣講也就沒有意義了。
那么這只智能仿生機器狗到底能夠應用在哪些領域呢？不同的人對此有不同的解讀。
“除了整個運動系統外，我們還要求這只智能仿生機器狗具備靈活的狗頭和強大的撕咬能力。我們知道，狗最主要的武器就是它的嘴和強大的撕咬能力。
“這個功能對于寵物狗來說或許可有可無，但對于工作犬來說卻非常重要。而且狗嘴的張合能力在平時也有一些其他功能，比如咬住物品、吼叫進食等等。
“在智能仿生機器狗上，雖然不需要依靠狗嘴進食，也不需要利用狗嘴張開發出聲音來吼叫，但我們需要它具備咬合能力，無論是應用于寵物狗身上還是工作環境中。
“看似狗嘴的活動能力一開一合似乎非常簡單，但實際上要仿真出來卻非常困難。首先，狗嘴必須靈活，能夠快速開合、半張半合等。此外，它還必須具備強大的咬合力量。
“最后，對狗嘴張合力量的控制也至關重要。必要時輕柔，必要時有力，能夠輕重自如，這一點非常關鍵。“
講完這些，吳浩掃了一眼臺下眾人，稍作停滯，然后微笑著說道：“除了整個運動系統，我們還要為這只智能仿生機器狗配備一些功能，比如強大的嗅覺、視覺和聽覺能力。只有這樣，才能讓這只智能仿生機器狗擁有和真實狗一樣敏銳的嗅覺、視覺和聽覺能力。
“首先是視覺能力，我們為這只智能仿生機器狗配備了最先進的復眼鏡頭，使其能夠看到不同光譜畫面，如普通的白光畫面、紅外熱成像畫面和夜視微光畫面等。同時，它還可以通過變焦來觀察遠處的目標和更小的物體。
“當然，普通的寵物狗不需要如此高成本的復眼鏡頭，我們只需為它們配備一顆合成孔鏡頭，以保留白光和夜視微光畫面的能力。復眼鏡頭的加持使得智能仿生機器狗在視覺觀測能力上遠超過真狗的視力，能夠看到很多狗無法看到的東西。
“在聽覺系統方面，我們為其配備了非常復雜的收音陣列，使其能夠聽到非常微弱的聲音。甚至是一百米外兩人交談的聲音，都能夠清晰地聽到。同樣地，普通的寵物狗不需要如此強大的聲場監測能力，這一功能主要用于工作犬。
“至于嗅覺系統，目前來說，我們還無法制造出體型小巧且能與狗鼻子媲美的嗅覺設備產品。不過，我們為這只機器狗研制了一套相對不太敏感的空氣成分檢測設備，它能夠實時分析空氣中的成分，并生成相應的報告。這是我們這只智能仿生機器狗上唯一有瑕疵和遺憾的地方，當然，這并不影響普通寵物狗，只對工作犬有所影響。
“換句話說，以上這些強大功能對于普通消費者來說并不適用，所以對于大多數人來說沒有什么影響。但對于應用于各個領域的智能仿生機器狗來說，這些功能卻非常重要，幸運的是并不是致命的。“
講到這里，吳浩看著臺下的觀眾，攤開雙手微笑著說：“好了，有了這些子系統之后，我們面臨的最大問題是如何將它們整合在一起，組裝成一只完整的智能仿生機器狗。
“也許很多人覺得這個問題很簡單，只需將它們安裝在一起就行了。但是，這樣組裝出來的智能仿生機器狗與那些類狗型四足機器人有何區別呢？
“因此，我們需要將這些子系統按照狗的身體生理結構有機地組合在一起，形成一個完美的整體。或許大家會有些疑惑，為什么非得按照狗的身體生理結構進行組裝整合呢？原因是我們仿生的是機器狗，自然要按照狗的身體生理結構進行組裝整合。
“另外一個重要原因是，狗在地球上已經存在了超過五千萬年，比人類出現的時間要早得多。在自然界中經過了數千萬年的進化，使得它的身體生理結構在適應自然環境方面達到了一個非常完美的程度。”
(本章完)
