林鵬在西工大讀本科的時候，只來過航模小組一次，那時候他對航模是不以為然的，現在呢卻是要用到航模來完成他送給葉子的驚喜。
接下來林鵬就當場畫了一個四軸小型無人機的設計方案，頓時就把陳老等人都震驚了。
雖然四軸無人機早在二十年代就出現了，但是后來卻基本上銷聲匿跡了。
早在在1922年出現的“飛天章魚”四旋翼直升機，是受軍方的委托而制作，軍方是希望可以開發出垂直起降的飛行器。設計師bothezat沒有什么耐心來做原型設計，所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器。
飛天章魚機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高，擁有180馬力的發動機來幫助其重達一千多公斤的機身離開地面。這是早期的技術，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。
在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上占有絕對主流的地位。
不過很快的，因為優良的c控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的主流無人機。
90年代初，工程師邁克開發了由電池供電的四軸飛行器。以roswellflyer的名字銷售這款產品，之后又被改成draganflyer，并通過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下，多年以來開發出了一系列的產品。該draganflyeriv在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載savs（穩定航拍視頻系統）的版本。
四軸旋翼無人機的c控原理簡單，c控器四個遙感c作對應飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。
固定翼和直升機的無人機，就比較難了。首先固定翼無人機需要跑道，而直升機的自駕儀控制器設計是非常復雜的，操縱起來也比較復雜。
所以在民用無人機領域，多軸旋翼無人機，很快就成為了主流，就是因為它的操縱很簡單。
畫完了設計方案后，林鵬笑道：“這就是我們公司的第一款無人機，其實外形和結構設計并不復雜，難的是飛行控制系統。這個主要還是靠林東同學你們來做了。”
林東點頭道：“是啊，但是我們還是有信心做出來的。林大哥，你設計這個方案確實不錯，多旋翼結構雖然不是主流，但是可靠性是最好的，還能夠進行懸停，如果電池、槳和機架損壞，很方便更換。我感覺這款無人機做出來，一定會大賣！”
事實上這一款無人機，就是后來大將無人機在2012年推出的一款，林鵬倒是把它提前的弄過來了，并且結合目前的材料和零部件水平，進行了一定的改進，這樣才能夠在一個多月的時間就制造出來第一批產品。
在西工大待了一天，林鵬把所有的事情都落實好了之后，才離開了母校。
很快大鵬航空科技有限公司就注冊好了，注冊資本一百萬，西工大出資八十萬，占股百分之八十，林鵬出了兩萬，占百分之二的股份，陳老，黃教授，林東等人都是出了一到兩萬，占的股份都非常少。
主要還是西工大這個大股東出的錢多。
其實西工大校方也有考慮，那就是將來這個大鵬航空科技公司要是真的發展起來了，就可以成為大學生們的實踐和培訓基地了。
搞定這事，林鵬又投入到了緊張忙碌的工作當中。
現在殲轟七b飛機設計已經基本上快要完成了，不過殲轟七b作為一款準隱身的飛機，是比出口型的新飛豹有更好的隱身性能的，所以它采用了隱身吸波涂料的設計。
九月中旬，某廠就傳來了好消息，專門為殲轟七b研制的納米隱身涂料獲得了成功。
當然這只是配套廠家向主機所一飛院發出來的消息，最終是不是成功，還需要一飛院聯合相關的專家，到這個配套廠去進行驗收評審，獲得通過了才算是真正的成功了。
林鵬得到這個消息，也是相當的高興！因為這個納米隱身涂料，也有他的參與，是他把自己利用腦機融合感知異能獲得的戰斗機上面的納米涂料的技術資料，通過自己“設計”的方式，提供給了這個配套廠家。
所以殲轟七b飛機的隱身涂料才能如此之快的獲得突破，這是新一代的隱身涂料了，如果能夠在殲轟七b上面應用成功，那么還可以推廣到其他國產戰機上面，比如殲十戰斗機，殲十一戰斗機等。
這一次唐總師又全權委托林鵬去參加這次驗收評審會，林鵬也感受到了唐總師對自己的信任，唐總師這是在培養他，為將來擔任總師做準備。
林鵬來到西南地區的這家配套廠時，幾乎同時到來的還有國防科工委等部門的專家，評審專家小組一共有十幾個人呢，都是這方面的專家。
評審專家組組長，是國防科工委某專家委員會的一位院士，高峰。
高峰院士不但是隱身材料方面的專家，同時也是北航教授，博士生導師，和陳老的關系非常不錯。
所以驗收評審會還沒開始，高峰院士就和林鵬聊了起來。
