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如果是傳統手術，醫生使用開刀的模式，那么可以很容易就找到術區，并且暴露術野。
不過這樣的做法，雖然簡單有效，但壞處也一樣不少。
比如大面積暴露腹腔，讓病人臟器于空氣接觸，容易造成術后感染。
并且在術后大量使用抗生素，很容易就會摧毀病人的自身免疫系統，而且術后的恢復非常慢。
并且還很容易伴隨，大量的術后并發癥。
也正是因為這樣的原因，醫生們才開發出了腹腔鏡手術的辦法。
但是腹腔鏡手術也有不好的地方，那就是始終是二維畫質下完成，并且在手術過程中，還需要一個助手持鏡。
而有很多時候，醫生的意圖，持鏡者并不能完全理解，這樣一來就很容易造成術野不清晰，醫生不能看到自己希望看到的術野，但他有不能中斷手術，給持鏡者講解。
所以手術效果，就往往容易打折扣。
而且因為同樣是需要多人操作的緣故，所以非常占用空間，所以這種微創手術，也只適用于一些簡單的手術。
而再后來，因為一些兒童患者，以及一些危重病人，還有不少年紀大身體素質差，但又急需手術的病人的大量出現。
醫生們，就考慮給這些人也使用微創手術的辦法來治療。
而這時候，手術機器人就很是時候的出現了。
而這中手術機器人，其實就是初代腹腔鏡手術的升級版。
只不過這次，是醫生在操作臺上工作，而執行手術動作的，就換成了機械臂。
而且這次持鏡的也是機械臂，這樣一來手術醫生，就可以更好，更直觀的讓持鏡機械臂來到達自己所希望看到的術區。
與此同時，其他執行手術動作的機械臂，也要安全的抵達術區。
不過在這個過程中，就要用到之前所說的手術導航技術了。
畢竟機械臂都是鐵疙瘩，和人手可不一樣。
他們進入腹腔之后，雖然只是前進幾厘米的距離，但你卻一定要規劃好這些機械臂的行進路線。
要讓這些機械臂，有效的避讓開，那些關鍵的臟器，神經以及血管。
否則如果這些重要的器官，被機械臂碰壞，那就麻煩大了。
這也是為什么，在使用手術機器人之前，醫生會安排病人做多次的全身檢查，并且把各種透視的成像都完成一遍。
因為他們要根據這些圖片，來對病人的患病區域，進行精準定位。
然后還要建3D模型，最后他們會在電腦里，根據3D模型，來進行無數次的演練。
找出讓機械臂，進入術區的最佳路線，既保證不碰觸到病人的重要器官，又要保證能夠順利的完成手術，讓病人在術后以最快的時間恢復。
而目前開發出達芬奇手術機器人的直覺感官公司，在這個領域可以說是最牛的公司。
他們的3D建模系統，是全球醫學界目前最領先的。
只要把各種透視圖像拍攝出來的數據，輸入到他們的建模系統里面。
很快他們的設備，就可以在電腦里，模擬出完美的病人體內的3D圖像群。
輔助醫生，可以以最快的速度，尋找到機械臂進入術區的最合理路線。
而且誤差極小，甚至可以達到一微米為計算單位。
而在這方面，別說我國了，就算是世界上工程機械能力最強的德國，和日本，對于這家強大的米國公司的技術，也是望塵莫及。
這也是為什呢，現在在手術機器人領域，哪怕大家都知道這個領域的利潤非常大，可卻也只能眼巴巴的看著直覺感官公司一家獨大吃獨食。
而當初黃海濱，在打算自己攢一臺機器人出來的時候，最頭疼的就是這方面的問題。
雖然他對機械臂的內部構造設計，還有控制程序等等都有自己的想法。
但說起這3D建模，他就抓瞎了，因為這是直覺感官公司最核心的技術。
這個技術，他們從來沒找過外面的人幫忙，都是他們的創始人自己帶領團隊，親自開發出來的。
可以說這是他們的核心看見本領，外面的公司，根本就無法一窺究竟。
這就是黃海濱為什么選擇加盟第九實驗室的主要原因，因為這家公司，有著目前世界上最強大的3D透視成像設備。
有了這套設備的幫助，按直覺感官公司的那套3D建模技術，可以說就徹底淪為垃圾，沒有用了。
而且他也堅信，能夠察覺到這套設備好處的，可絕對不止他一個。
這個世界上聰明人那么多，肯定有無數人想到，要把這套透視成像設備，和手術機器人結合在一起的。
說不清現在就有德國和日本的公司，已經在做了。
只不過他們想要把這套3D透視成像設備，單獨拿出來肯定不行。
因為第九實驗室在這方面可以說做的非常到位。
設備整體出口，那絕對沒問題，但后期的維護保養，你們必須找我的工程師來做。
如果你們擅自拆開設備，準備‘維修’的話，呵呵，那一些后果，就要你們自負了。
據說，米國和日本，那邊就因為暴力拆卸第九實驗室的3D透視成像設備，最后導致意外的發生。
據說，好像還有人因此而喪了命。
不過這些消息，到目前為止，也只是謠言，米國人和日本人，是肯定不會親口承認他們強拆過華國人的設備的。
至于具體原因，不用多說，大家也都知道。
現在看到小李已經離職去創業了，原本還猶豫不決的黃海濱，最終也下定了決心。
他打算也要離職去創業，畢竟機會就放在這里。
而且他堅信，只要他的計劃書，一定能夠說服評審委員會的。
而且現在手術機器人幾乎所有技術上的難題，他已經掌握了百分之七十了。
如果能夠說服第九實驗室這邊，拿出他們的3D透視成像技術，那么他就攻克了手術機器人技術難題的進度條就已經完成了百分之九十。
還差最后一點，那就是內窺鏡上面使用的3D高清攝像頭了。
要知道在光學領域，就一直不是我國的強項。
別說這種3D高清攝像頭了，就是普通的攝像頭，我們也和世界頂級企業有著不小的差距。
哪怕是我們過活驕傲的H公司的手機，現在使用的也是日本索尼的攝像頭。
甚至就連米國之光蘋果手機上，使用的也同樣是日本索尼的攝像頭。
這里就不說這些攝像頭什么的，就說這手術上使用的3D高清攝像頭。
因為要達到肉眼可見的效果，所以普通腹腔鏡手術使用的普通內窺鏡鏡頭，那肯定是不適用的。
因為你操作的是機械臂，為了能夠達到最好的視覺效果，所以當然是使用3D高清攝像頭最佳。
而3D高清攝像頭的成像奧秘，其實在于后臺使用的兩臺三晶片的攝像機可以產生兩個具有高清晰度和色彩還原性的高質量圖像。
并把這兩套圖像，分別輸出到控制臺中的兩臺手術操作監視器中。
然后在通過三維圖像觀察器，讓兩路略帶視差的圖像分別被發送至術者的左右眼，從而形成高質量的三維圖像。
與此同時內窺鏡照明采用高質量冷光源，使光線亮度達到最優，手術操作者可以通過調整攝像機深度和角度來獲得需要的觀察區域和放大倍數。
此外，成像系統上面還設置了外置觀察監視器、二氧化碳充氣機、光源及攝像機。
外置監視器的信號來自兩臺攝像機中的一臺，代表了左眼或者右眼的視覺。
成像系統還包括兩個圖像同步器和一個聚焦控制器，以實現可控的高質量三維圖像。
所以整套成像系統看似簡單，但其實技術含量的要求可是非常高的。
而在這個技術領域，我們國內還是一個空白。
黃海濱也想過，如果把前面的技術難題都攻克了，那么這術中的3D成像，就將會是最后一個難題。
之前他也曾經尋求過其他的解決辦法。
但是在翻查了幾乎所有的技術資料之后，讓他感到近乎絕望的是。
目前在這個領域，可以說是米國一家獨大。
哪怕是光學領域技術相當牛掰的日本和德國，在這個領域，技術上也比不上米國。
想想看，人家米國人都已經奢侈到用3D技術開始拍攝電影了，可全世界其他國家的光學實驗室，還在打磨鏡片呢。
這已經不能說是技術上的差距了，這完全就是理念上的差距啊！
而考慮到現在咱們和米國之間的關系，想要從米國進口這種3D成像設備，估計米國人肯定是不愿意賣的。
尤其是如果你讓他們知道，你進口這樣的設備，居然也是要制造手術機器人的話。
要知道這達芬奇手術機器人，現在在醫療界的地位，那就和蘋果在手機業界的地位一樣。
可以說是一家獨大，獨步全球。
米國的資本方，每年出了靠企業賣設備賺錢，還能在股市上狠狠的撈一筆。
如果咱們鼓搗出來一個性能和達芬奇差不多，甚至比他還要好的機器人，你說米國人看了是不是會瘋掉？
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