預計需要三天時間，但第二天，何教授的團隊提前完成房發全下肢數字模型的構建。
左下肢的力線、截骨線、固定針分布點被計算機優選出來，利用模型計算出來的數據，被編輯成可以植入手術機器人主機的形式
何教授派學生用移動硬盤將數據送給楊平，靠著這個移動硬盤，這臺復雜的手術將被傻瓜化。
外科研究所這邊暫時沒有天璣手術機器人，楊平將房發全的手術安排到手術中心去做。
三博醫院目前有兩臺天璣手術機器人，創傷骨科一臺，其他骨科科室共享一臺。
楊平自己準備購買一臺，但是一臺機器要價一千五百萬，需要審批。
夏院長已經向上面報批，流程也走得差不多了。
一個醫院三臺天璣，這可是大客戶。
天璣手術機器人的華南區顧經理聽說楊平今天主刀手術，也早早地來到手術室，天璣公司和三博醫院計劃建立一個培訓中心，請楊平出面做指導老師。
這全是以前那段達芬奇熱舞和天璣之畫惹的禍，兩段視頻至今在網上流傳。
尤其是你達芬奇熱舞，真是舞出了手術機器人操控的天花板。
四支機械臂在小玻璃瓶里相互纏繞，但不接觸，弄出一段纏綿騷氣的舞蹈。
楊平早早地來到手術中心，很多骨科醫生聽說楊平過來做手術，大家想方設法抽空來觀摩。
很想再看看手術機器人在楊平手里的魔力操作。
“楊教授好！”
“楊教授好！”
“楊教授好！”
此時正是醫生進入手術室的高峰期，一路走過，見到楊平的醫生都點頭打招呼。
他們在醫院內網上已經看到通知，楊平成功晉升為副教授。
如此年輕的新晉主治醫師，被連續破格提拔為副主任醫師、副教授。
即使是低職高聘，也非常了得。
真是少年得志！
“楊教授！”譚主任和顧經理出來迎接，一左一右陪著楊平。
譚博云這人雖然高傲，脾氣也壞，但是他是個信服實力的人。
你真有實力，他就心悅誠服。
本來譚主任想上臺做助手，無奈宋子墨和徐志良兩員大將準備上臺，手術臺上已經沒有他的位置。
創傷骨科的多功能手術間，“獨臂俠”天璣手術機器人安靜地立在旁邊，光學跟蹤系統、機械臂主機、主控臺車，三個部分準備就緒。
這三個部分相當于手術機器人的眼、手、腦。
它的眼可以透視，它的手非常穩定。
光學跟蹤系統就像“透視眼”，透視肌肉骨骼的深處，實時監控手術每一個環節。
而機械臂就是機器人的“穩定手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度。它的末端可以連接各種器械，電鉆、電鋸、螺絲刀、導向器等等，機器人依靠這些工具完成手術。
主控電腦系統就等于機器人的大腦，將醫生的想法傳達給以上兩個設備，幫助醫生進行精確定位及路徑規劃。
手術機器人術中還能跟蹤患者的移動，機械臂自動補償位置差，保障手術定位路徑與計劃定位路路徑一致。
胖子準備給房發全麻醉，這家伙好像在跟小五聊什么。
“這機器人不會失控吧？”房發全看著手術間的機器人，頗為擔心。
聽說楊平要用機器人給他做手術，他也到網上查了一些資料，看到有機器人失控暴走的桉例，心里有點發虛。
“不會的，放心吧，萬一失控，我拔插頭。”小五指指墻壁的開關。
房發全還是不放心：“機器人有電池不？”
他的理解，萬一有電池供電，你拔插頭也沒用呀。
小五又安慰他：“不帶電池，一拔就斷電。”
張林見房發全嘰嘰歪歪，說：“胖子，推藥，讓他睡覺。”
房發全這下更加害怕：“別讓我睡覺，不是說半麻嗎？只麻下半身？”
“那你放松點，別這么緊張，這臺機器人已經成功完成幾百臺手術。”胖子安慰他。
房發全哪敢睡覺，要是睡著，機器人暴走，自己逃跑都沒門。
“我告訴你，你睡一覺手術就做完了，不用這么緊張，而且我給你的麻醉藥一般做美夢，比如在夢里，一大群美女讓你挑選做老婆。”張林勸他，麻藥一推，省得瞎比比。
房發全不干：“我這人實在，不喜歡做白日夢，你給我夢里當皇帝我也沒興趣。”
這家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超過每分鐘一百次。
胖子給了一點鎮靜劑，心率才慢慢下來。
楊平走過來，跟房發全說：“放松一點，這種機器人名字叫機器人，其實不是機器人，他就是個遙控手術機器，全在我的操控之中。”
房發全一直以為這機器人有自主思維，像電影里一樣，一言不合就殺人。
如果只是個遙控工具，那就不用擔心，畢竟操控在人的手里。
“楊教授，你的意思，這機器人完完全全掌握在你手里？”
房發全問道。
楊平點點頭：“沒錯，我操縱它，而且有人在旁邊看著它。”
這些事情術前已經跟他講過，但是房發全因為緊張，忘得一干二凈。
楊平無需洗手，坐在操作臺前。
宋子墨帶著徐志良洗手上臺消毒鋪單，他們是助手，助手在臺上負責裝配器械，協助機械臂完成手術。
一切準備就緒，準備開臺。
“安全套，快拿安全套！”
張林吆喝巡回護士。
“你猴急什么？”
巡回護士也不是吃素的，直接跟張林對上。
其實所謂機器人，距離機器人還遠著呢，頂多是一個遙控手術機器，一條或幾條遙控機械臂代替醫生的手來操作手術。
依據X線的透視，屏幕上獲得的實時重建圖像，脛骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，還可以旋轉以獲得最佳角度。
幾個置放針的位置被藍色的原點標記，進針的方向是藍色的直線。
機械臂夾持著帶固定針的鉆頭，固定針出現在屏幕上，機械臂自動對準原點，然后調整方向，讓針的方向與指示直線重疊，校準完成，然后牢牢地穩定住。
鉆頭高速旋轉，固定針完全按照指定的方向進入，進針點、方向、深度都精確按照預定的數據完成。
每一根針都按照這個傻瓜式的方法旋進。
第二步開始截骨，宋子墨在擬定截骨的位置切開皮膚，用拉鉤牽開顯露截骨的部位。
徐志良將機械臂上的器械換成微型擺鋸，然后鋸片出現在屏幕上。
圖片的左下肢骨骼，截骨的位置已經被藍線標記，位置、長度與方向，精確度達到亞毫米級別。
鋸片尋找方向，開始自動校準，校準后，機械臂鎖定，按照固定的路線開始截骨。
同樣，每一處截骨非常精準地完成。
機械臂在楊平的操控下，如行云流水，而且富有節奏。
譚主任覺得，此處應該有音樂，于是問道：
“要不要來點音樂？”
宋子墨也有相同的想法：“音樂響起！”
手術室的角落里有一套音響，連接著電腦。
譚主任開始在電腦上的樂庫文件夾找曲子。
《永不放棄》，這是給重癥患者聽的。
席琳迪翁《我心永恒》，心臟外科常用曲。
比吉斯樂隊的《活下去》，創傷骨科招牌音樂。
布蘭妮的《Babyoime》，產科催產的曲子，怎么放到這里。
《你快回來》，急診科慶祝搶救成功的曲子。
譚主任也是個有品位的人，配樂不能隨便，究竟用什么曲子呢？
“這個病人很緊張，酷玩樂隊的《治好你》！”宋子墨對手術室這些音樂非常熟悉。
譚主任終于找到那首《治好你》，音樂在手術室響起。
“平時楊教授做手術喜歡聽什么曲子？”譚主任覺得下次應該提前準備好。
宋子墨說：“《高山流水》”
“要不要換？”譚主任問道。
宋子墨告訴譚主任：“不用，這首給病人聽，緩解他的緊張。”
最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安裝，上固定夾，安置連桿，旋緊螺母。
一個復雜完整矯形外固定架安裝完畢。
其實天璣機器人只是完成關鍵步驟，很多步驟還是需要人工完成。
所以，需要進步的空間還有很大。
整個手術，十幾分鐘完成，出血量只有不足5毫升，精準的置釘與截骨，讓關節囊、韌帶等穩定結構保留完好。
這些完整的結構將隨著骨的矯正，也依照尹里扎洛夫原理，進行矯正。
譚主任全場觀看手術過程，不得不承認，自己已經完成幾百臺手術，還是沒有楊平熟練，差距還挺大。
老司機與職業賽車手的差距。
看楊平做手術真是享受，機械臂在他的操控下，真的隨心所欲，成為真正的醫生手的延伸。
難怪，他可以操控天璣的機械臂畫出一副人體解剖圖。
還可以操控達芬奇的四條機械臂，在一個小玻璃瓶里，完成那段熱舞。
音樂仍然想起，楊平來到房發全的頭側。
“手術做完了！”
“成功吧？”
房發全擔心地問，好像剛剛開始，就結束了？沒啥感覺。
“非常成功！”
譚主任接過話。
音樂一直在響，房發全覺得心情十分舒暢，腦海中，他邁著健康的雙腿，帶著漂亮的老婆，回到自己的小山村。
甭提多神氣了！
