重生2008:我閱讀能賺錢  第588章 智能工業機器人研制成功

類別: 都市 | 都市生活   作者:520農民  書名:重生2008:我閱讀能賺錢  更新時間:2023-06-01
 
第二天,天還沒亮。

兩個小家伙就急急忙忙起床,一起來到父母的房門,一起敲門。

“爸爸,麻麻,起床啦!”

敲了兩次房門,沒有聽到回答,抬頭往門楣的地方喊了下小白系統,小白系統回復“抱歉,小主人,這不在我的權限范圍”。

小汐拉了下背上的背包帶,咕都了下:“弟弟,爸爸媽媽怎么睡懶覺了?小白又不理我們,真是的。”

正常情況下,他們喊小白開門,是可以自動開門的,家里的房門都可以智能控制。

她第一次吃到閉門羹,想不到小白系統不給他們開門,氣得她小鼻子一皺,雙手臂交叉在胸前,露出一副非常憤怒的表情:“小白,我不愛你啦!”

不過,小白回答:“我的小主人,不管你愛不愛我,我都會一如既往地愛你,有什么可以幫助你的嗎?”

“能不能幫我開門?”

“抱歉,現在是早上五點二十七分,還沒有到主人起床的時間,這不在我的權限范圍。”

聽到這句非常官方的話,小汐咬緊銀牙,手指指著門楣的攝像頭:“氣死我啦,我再也不愛你啦,小白!”

小白管家系統非常智能,干脆不回應小汐了。

而小汐實在忍不住,踢了一下旁邊的墻,宣泄一下自己的情緒。

“姐姐,我們是不是起得早了點?”站在旁邊的小凡揉了下雙眼,他是被姐姐揭開被子叫醒的,但想到今天第一天上學,他就很興奮。

遠處躲在房門觀察的兩個保姆,看到孩子的行為和對話,心里忍不住笑起來,只好捂著嘴不讓發出聲音讓孩子發現她們了。

哎,以后,夫人和先生有得苦了,這才五點多鐘呢,他們平時要起床也要接近七點鐘。

希望就折騰幾天,也許孩子過了興奮勁,就回到正常了。

她們作為保姆,只要孩子沒有受到傷害或有傷害隱患,他們是不能干涉的,必須讓孩子獨立。她們是保姆,但也是受過高學歷教育,只是年齡有些大了而已。

在沐府,她們見識到了非常智能的智能管家。

“不早了,天都快亮了,說不定其他同學比我們起得更早,我們可不能落后讓同學嘲笑。爸爸答應我們第一天送我們去學校的,以后我們就得自己走路去了。”小汐都囔了下,然后繼續揚起右手,用力拍打父母的房門。

正在酣睡的沐陽聽到拍門聲,這下子被吵醒了,聽到是孩子叫,只好皺著眉頭起床,看到老婆還在睡,不好意思喚醒家庭系統怕影響老婆休息。

只好趕緊趿拉著拖鞋,走出臥室,來到套房客廳,打開房間門,看到兩個小家伙已經穿好校服,背好書包,四只大眼睛烏熘熘地瞪著他,臉上突然露出天真燦爛的笑容。

沐陽看到這,有氣也發不出來。

“爸爸,我們要上學啦,再不去就遲到了!”小汐看到父親打開門,拉著父親的衣角,臉上笑得賊兮兮的,完全沒有剛才生氣的模樣。

沐陽揉了下眼,有些無語了,他晚上睡得比較晚,往客廳窗外看,天剛蒙蒙亮,估計就是五點多鐘的樣子。

“小白,幾點啦?”沐陽隨意問了句。

“主人,早上五點三十分!”

沐陽聽到回答,果然是,這兩個小家伙起那么早干嘛,學校8點鐘上課,家里離學校并不遠。

如果是他那個年代,也差不多這個時候起床準備吃早餐了。

沐陽本來想跟孩子說不用起那么早的,想細想一下,睡得早,起得早也是好事,免得以后他倆今后睡懶覺。

從晚上九點半開始睡,五點鐘起床,是有些早。

沐陽再看下孩子們都換好校服,還背上書包了,看來準備得不錯,只好問道:

“你倆漱口刷牙了嗎?”

“已經做好啦!爸爸,你和媽媽怎么還不起床?說好的第一天送我們上學的。”

“好的,好的,你們先下樓等著,等吃早餐,爸爸要漱口刷牙先。”沐陽拍拍兩個小家伙后背,看到孩子離開,他才轉回屋里,搖醒正酣睡的媳婦。

“媳婦,孩子起床了,賴著叫我們送他們去學校。”

宋雪露沒有睜雙眼,還有些困,喚醒小白問下時間,知道才五點半后,咕都著:“我看天還沒亮呢,怎么起得那么早呀!”

“估計是頭天上學,太興奮吧,過幾天就好啦。”

“哎,太會折騰了。”宋雪露只好硬著頭皮起床。

十幾分鐘后,沐陽夫妻和孩子不急不慢吃早餐,跟孩子講上課時間,多久起床合適。

吃過早餐,讓孩子洗碗,天剛亮起。

早餐后,宋雪露跟孩子講一些知識,沐陽去散步。

約七點鐘時,沐陽和老婆才送孩子上學。

家里離公司小學并不遠,約七八百米,慢走當散步。

只要是住在星海園區內,學校建議,不管刮風下雨,盡量讓孩子走路上學,而不是坐車,免得孩子養成嬌生慣養的性子。

所以,沐陽也盡量讓孩子走路上學,不允許保鏢送。

今天是孩子第一天上學,他答應送他們去,今后就得孩子自己去了,保鏢最多遠遠地跟蹤。

路過的公司員工家屬看到沐陽一家四口,也會恭敬地向沐陽打招呼。

“沐先生,沐夫人,早。”

“你也早。”

非上班時間,回到家屬園區,公司規定,禁止以上下層關系稱呼,禁止管理層命令下屬在非工作時間做一些非工作的事情,禁止員工向管理層串門走關系。

這個是沐陽的意思,他認為,下班后,同事之間的關系應該是平等的,畢竟大家都住在同一個小區,天天見面。

這還好,星海集團不講究階層等級,管理層也知道董事長非常討厭那樣搞,所以管理層也很注意自己與下屬的關系,如果以為身居高位就欺壓下屬,估計離滾蛋不遠了。

沐陽的孩子早慧,隱隱約約知道父親處于公司高層,家人只是跟孩子說“你爸是科學家,所以大家尊重他”,而不是“你爸是董事長,所以大家怕他”。

十多分鐘后,一家四口來到學校大門處,沐陽就不進學校內部了。

在前幾天,爺爺奶奶已經帶孩子來登記入學,錄過孩子資料。

學校也不歡迎家長進學校,希望孩子能夠獨立自主地解決問題,老師也不喜歡孩子之間根據父母的領導級別搞等級關系,禁令孩子攀比。

這是星海集團學校的理念,能在這里上學的孩子,其父母都是高知識分子,極小部分是工人家庭的。

因為星海集團總部基地工人并不多,還是科研人員占大部分。

在教育方面,工人孩子和科研人員孩子都是同一所學校,一視同仁。

工人也基本是大專學歷,或者技校出身,普遍年輕,大多是沒有結婚,所以已經有小孩上學的,是極少的。

學校在內部,外人沒法進來,家長不用擔憂安全問題。

沐陽和老婆把孩子送到學校,回到家里,打算補了一個覺,實在太困了。

“哎,這兩個小家伙太折騰了!”

“老公你第一天上學說不定也這樣吧,哈哈。”

“也差不多吧,但沒這么早。”

沐陽補覺補了半個小時,睡醒后才去公司。

現在離家近了,中午偶爾回家里一起和家人吃飯。

星海園區非常大,生活配套齊全,像沐陽的家人,很久都沒走出園區了。

家人搬到沐府后,又找到自己新的圈子。

沐陽的爺爺奶奶開始還有點不習慣,時間長了,感覺挺不錯的,閑著沒事在菜園子里種菜,到處熘達,或到星海集團農莊去找事做,或瞎逛看看年輕人打球,孩子也不用他們帶。

沐陽老爸比較喜歡出門,找志同道合的同齡人打打高爾夫球,打了好幾年了。

沐陽老媽比較喜歡待在家里看劇,要不就是自己學跳廣場舞。

一家人變得年輕了許多,家里有廚師做飯菜,沐陽老奶偶爾自己插手。

沐陽的岳母偶爾來H城住幾天看看外孫,然后回老家。

第二天,

沐陽剛上班坐下來喝杯茶,技術副總汪海向他匯報,智造研究所機器人實驗室研制的智能化工業機器人已經研制成功。

“哦,挺快的嘛。”沐陽略有驚訝。

“這還多虧董事長解決了智能系統問題。”汪海笑了笑,談不上拍董事長馬屁,的確如此。

“好的,陪我去看看,如果可以的話,可以把公司的工業機器人都優化改進了。成本是高了一些,但對我們來說,這是必走之路。”沐陽說道。

在去年,他召開智能機器人科研會議,下達研制智能工業機器人、家庭助手和工廠助手。

正常來說,像6軸載荷為6KG的弧焊工業機器人,帶上弧焊機售價也就十幾萬塊錢而已。

但要想達到沐陽所說的智能化工業機器人,需要增加機器視覺、人工智能。

機器視覺比較復雜,包括了視覺算法、視覺裝備、工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺軟件、視覺鏡頭、光源設備,增加一套機器視覺,像星海集團這樣要求的,售價增加十幾二十萬是要的。

一般工廠舍不得花這個錢,也不是隨便能夠應用得上,如果不能夠創造巨大效益,大多老板是不愿意安裝的。

沐陽要搞智能工業機器人,他是有理由的。

正常的焊接機器人焊接,每一條焊縫,需要設置安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。

如果一個工件有十幾條焊縫,示教工作的工作量就非常大了,估計需要24小時,這是一大問題,即效率低。

也許這不算什么,如果工件不標準或者工裝夾具設計得不好,像氣保焊,只要造成工件的焊道誤差大于3毫米,焊接質量就差,如果是激光焊,誤差大于0.5毫米就沒法施焊了。

流水線生產非常依賴工裝夾具和工件的標準,這是第二個大問題。

第三個大問題,就是人機互動問題,不少工人在操作過程中,不小心被機器人撞到,或者由于裝夾不當,機器人撞槍,把設備給撞壞了。

除了以上三個大問題,還有就是,在未來,如果在月球上或者其它星球上建造制造基地,人工成本會非常高,這就非常有必要搞智能工業機器人了。

沐陽最終的要求就是,假如是弧焊機器人,不用人工示教,不用傳輸圖紙注明焊縫要求,只需要大概提一下要求,機器人就能根據所拍到的工件,調整合適的工藝參數自己焊,包括要焊多厚,是否注意層間溫度,是否連續焊。

當然,如果機器人沒了焊材、易損件壞、換焊材等,還是需要人進行維護或更換。

以目前的技術來說,各工業機器人廠家要想達到他的最終要求非常難。

沐陽覺得自己公司的技術水平已經達到了,可以嘗試搞一搞。

一會后,他和汪海來到機器人實驗室。

一臺載荷6KG的弧焊機器人安裝在現場,這臺機器人的伺服系統、減速器、控制系統和焊機都是星海集團生產的。

目前,星海集團的弧焊機器人和激光焊機器人在全球已經占據主導地位,搬運、噴涂、裝配等機器人也占有一些市場,但市場占有量不大。

沐陽也沒想過在工業機器人領域占據太多的市場份額,只要把基礎打好就行,然后往層次更高的智能機器人發展。

工業機器人,每公斤價值并不高,遠遠比不上公司的其它產品。

從明年開始,沐陽打算降低工業機器人的產能,只滿足自身需求,把除了控制系統之外的相關技術授權給國內廠家生產。

賣一臺機器人,需要派人去指導、安裝,甚至后期服務也耗費大量時間,利潤并不大,對星海集團這種人工成本極高來說,有些不劃算。

除非,賣高端產品。

沐陽圍著眼前這臺弧焊機器人轉了一圈,同時問一問他們裝了哪些外部件。

一會后,大概了解了,硬件方面有工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺鏡頭、光源設備、激光雷達、光柵等。

弧焊機器人上面不方便安裝這些視覺設備,否則焊接會受到干涉,焊接空間也受限。

一般情況下,安裝這些視覺設備是安裝在機器人第四第五軸上。

而星海集團的方案是,把這些視覺設備安裝在工業機器人旁邊的架子上,不影響焊接,要求必須拍攝到工件全部圖像。

截取工件圖像的辦法并不是靜止截取,而是采用靜止動作方式。

“示范一下操作。”沐陽說了下要求。

工作人員點下頭,先按下視覺系統“啟動”,然后才從地面上搬一個幾塊不同板厚的鋼板隨意放在工作臺上,按下“啟動”鍵,工業機器人六軸動了起來,空行速度只開15,如果是1軸,1秒大概轉了十幾度而已,幅度并不大,如果即將發生撞槍,人員還能夠反應按下“急停”按鈕。

如果開到100,一秒就能旋轉90度以上,如果人被撞,肯定是重傷了。

在他搬運工件的那瞬間,以及工件靜止時,視覺系統已經截取完工件的3D形狀,而不是靜止時才拍照。

如果工件靜止時才拍照,工件的死角可能就拍不到,影響讀取形狀。

接下來,機器人選擇合適的電機運動和角度變化,焊槍接近焊道,導電嘴離工件表面約15毫米,慢速度走了一遍,走完之后回到原始位置。

同時,示教和顯示屏上呈現程序,顯示序號、6軸位置、焊接參數、速度等參數。

看到這,沐陽大概知道什么意思了,問道:“一共12條焊縫,如果我要取消某條焊縫不焊的話,可以取消某行程序吧?”

工作人員說:“可以的,它具有記憶,可以形成新的軌跡。焊接參數其實就是根據焊接系統來,但如果質量有問題,它可以自動調整,而不是人工調整。

當然,如果把圖紙輸送給機器人后,機器人也能夠識別圖紙上的焊縫標識進行自動焊接,只是沒有那么便捷。”

“嗯,試焊吧。”沐陽很快明白了,有些東西是他設計的。

他們的工業機器人已經融合了VR、AI、智能導航等多種技術,使其具備了強大的有擬人化執行能力,還具備內置的自動學習系統,可以在不斷的動作中學會新的動作,例如,當機器人在準備焊接一道焊縫時,如果在運行的過程中遭遇一些阻礙,它可以避開;

當要撞到人時,它會立刻暫停,人離開后,又會繼續工作,但如果還會有安全隱患,它會繼續暫停。

工作人員聽到董事長的話,再按下“啟動”按鈕。

機器人空轉速度直接跳到80,走得更快了。

焊槍到焊道時,開始焊接,發出耀眼的白光,同時發出“滋滋”的聲響,說明焊接良好。

沐陽拿起準備好的防護罩觀察焊接情況。

“我們采用的是混合氣體焊,而不是CO2,脈沖焊。”工作人員在旁邊解釋。

“嗯,我知道,聽這聲音能聽出來,從這弧光也看得出來。”沐陽笑了笑說。

汪海在一邊解釋:“董事長可是焊接專家,估計你還不太了解。”

“了解,給忘記了。”調試的工作人員尷尬笑了笑。

大概幾分鐘后,焊接完成。

沐陽看了下,焊縫完美,贊道:“不錯,再焊一個看看,不同工件,同樣隨意放置。”

如果是一般工業機器人,必須是相同工件,而且要求擺放在同一位置,即需要工裝夾具裝夾才行。

現在,星海集團的智能工業機器人不需要那樣做,非常隨意,工作效率就非常高了。

又是幾分鐘后,焊接完美,沒有出現任何異況。

接下來,沐陽接著考察機器人的其它性能和智能化情況,感覺都符合他的要求,要求先在車間一個焊接組中應用,繼續觀察。

如果沒有什么大問題的話,可以普及應用在公司所有工業機器人上面。

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