我能提取副作用  第六百零一章 仿生機械手

類別: 科幻 | 超級科技   作者:騎豬去挖坑  書名:我能提取副作用  更新時間:2023-07-19
 
就當薛珅在電腦前學得如癡如醉的時候。

四樓的同一個位置,王大力也趴在電腦前,如癡如醉地看著屏幕上的資料。

“哇,這手術機器人的機械臂實在太靈巧了。”

“簡直就跟真人的手臂一樣,不,比人類的手臂還要更靈活。”

“它甚至運用了一些動物肢體的仿生學,所以才能實現如此離譜的操作。”

“學透了這其中的原理,我就可以將其應用到腦機接口項目那邊的仿生機械手上,給患者帶去更逼真的雙手。”

想到這里,王大力不禁陷入沉思,大腦飛速運轉起來。

“我之前做出來的機械手還不夠完善,只能做出一些比較粗糙的動作,比如按壓,兩指捏住東西,等等。距離一些精細操作還有些距離。”

“人手的結構非常復雜,光是手部就有27塊骨頭和19個關節,手關節的穩定性則由韌帶和關節囊提供,一起組成了整個手部的結構。”

“此外,還有28塊肌肉,跟骨頭和關節配合起來,才能完成一系列精妙的動作。”

“而所有這些組織結構,又都由48條神經全盤掌控,才能完成抓握,側捏,釋放,對指等與日常生活密切聯系的各種精細動作。”

“在一天的不經意間,手能夠完成數千次的屈伸,對指和抓握,這樣強大的功能,支撐著人類使用各種工具,成為食物鏈頂端的存在。”

“唔,要完成手部的日常動作,這十三種基本功能必須要做到。”

“懸垂,托舉,觸摸,推壓,擊打,動態操作,球形掌握,球形指尖握,柱狀抓握,勾拉,二指尖捏,多指尖捏,側捏。”

“就先從十三個基本功能開始吧,能做到這些,仿生手也就差不多能代替真手了。”

王大力足足花了兩周時間,才把這十三種動作的機械圖紙粗略地畫了出來,這還是運用了手術機器人的一部分技術,才能完成得如此快速。

幸運的是,目前仿生手技術已經發展了許多年,雖然低端產品橫行,但要找到供應商,卻十分容易。

他很快找到幾家供應商為自己的圖紙進行打樣。

一開始為十三個動作打造了十三個樣品,然后每天研究怎樣將動作完成地更順滑,更輕巧,再不斷改進圖紙。

他甚至為自己的每根手指戴上感應器裝置,抓取自己的手部動作曲線,以及每個動作的力度。

仿生手指由于材料和結構問題,拿東西的靈活度和力度,都跟真正的手指不一樣。

比如拿起一顆雞蛋,常人輕輕一下就能拿起,看起來非常簡單。

但考慮到人類從嬰兒期就開始學習如何運用手指了,要完成這一步,其實難度相當之高。

仿生手指不但要做到手指所用到的力度,還要安裝力度感應器,對雞蛋外殼的力度反饋做出反應。

正常人拿起一只雞蛋,如果突然走神,都有可能力度過大,將雞蛋捏碎。

更何況鋼鐵之軀,本身力度就比血肉骨骼要大許多。

稍微一用力,不說捏碎雞蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是輕而易舉。

如果不能根據力度反饋進行實時調整,很容易輕輕一碰,還沒把雞蛋拿起來,就直接抓得稀爛了。

因此,這就需要從力度反饋,信號采集識別,自調整芯片,以及產品的材質和構造等各個方面都進行縝密的設計,整個產品才能成型。

王大力帶領著新成立的機器人實驗室,一群人打了雞血一般埋頭苦干。

在幾個月的努力下,終于拿出了一款仿生機械手。

重約450克,跟成年人一只手的重量差不多。

單次向上提起重物最高可達10千克,擁有12個活動關節和6個驅動自由度,可實現5根手指的獨立運動和手指間的協同操作。

不但擁有直觀的運動控制和抓握運動感覺,還能夠輕松實現握拳,擊掌,握手等20多種手勢動作。

拿雞蛋,擰瓶蓋,系鞋帶等日常動作已不再是難題。

王大力甚至覺得,只要經過一定程度的練習,跳繩,網球這類劇烈運動應該也不在話下。

不過,他沒有安裝腦機接口,只能使用操縱桿來操作,得到的結論不能算得上多么客觀。

更進一步的操作,還是要看真人使用的效果。

而這一天,馬上就來臨了。

三清總部,神經科學實驗室。

寬敞明亮的房間里,放著一套奇怪的桌椅。

跟普通的座椅不一樣,這套桌椅看起來就像一張正常的餐桌被一面墻隔成了兩半。

桌子只有一半,椅子也只有一半,而椅子左邊的隔板上,在肩膀位置還有一個洞。

此時,張莉正安靜地坐在椅子上,將左臂塞進了洞口,無論從哪個方向看過去,她都像極了一個失去左臂的殘疾人。

而左邊那堵墻一樣的隔板,很好地擋住了她的視線,讓她看不到自己那只消失的胳膊。

面前的桌子上,有一個塑料罩子,將她與一只十分逼真的仿生手臂隔開。

從她的視線看過去,很容易以為桌上的那只手臂就是自己的胳膊和手。

張莉的目光一直盯著那只仿生手臂。

陳以清坐在她的對面,手中拿著一把刷子,輕輕地碰了一下仿生手臂,問道。

“你有感覺嗎?”

張莉凝視著仿生手臂,緩緩點頭,說道:“有感覺。”

“是面前的這只手,還是你的左手?”陳以清繼續問道。

張莉皺起眉頭,思索了幾秒鐘,回答道:“奇怪的是,有感覺的是面前這只手,就好像這是我自己的真手一樣。”

“接下來,閉上眼睛。”

張莉順從地閉上了眼睛。

“讓你的左手動起來吧。”陳以清低沉的聲音傳來,仿佛有著一種魔力,讓人情不自禁地就按照他所說的去做。

旁邊坐著的一圈人頓時屏住了呼吸,一起注視著桌上的那只仿生手臂。

手臂沉寂了幾秒鐘,然后,一根手指艱難地動了動。

很快,其他四根手指也接二連三地動了起來。

整個手掌開始張開和閉合,并做出了虛空抓握的動作。

就像一只自然的手一樣。

“很好,現在睜開眼睛。”陳以清面帶微笑地說道,同時從口袋里掏出了一顆白色的奶糖。

張莉再次睜開眼睛,第一時間看到那顆白色的大白兔奶糖,頓時雀躍起來。

“奶糖!”

陳以清雙指捏著這顆奶糖,緩緩地朝仿生手臂移動。

張莉的目光依然緊隨著奶糖而移動,但桌上的仿生手慢慢地翻轉了過來。

手掌自然地朝上攤開,五根手指舒展開來,就像一個含苞怒放的蓮座,等待著奶糖的降臨。

這一切發生在不知不覺之間。

當奶糖從天而降,如愿地降落在手掌上時。

伴隨著一聲歡呼,仿生手以迅雷不及掩耳之勢,瞬間閉合起來,將奶糖緊緊握在手心。

“奶糖很好吃,快剝開吃了吧。”陳以清笑著鼓勵道。

張莉那只一直放在桌下的右手,開始動了。

雖然隔著一塊塑料板,動作不如平時方便,但她的右手依然和仿生手完美達成了合作。

一真一假兩只手,精巧而迅速地剝開奶糖的糖紙,捏起那顆圓滾滾的圓柱體,塞進了她的嘴里。

“嗯,真甜。”張莉露出了心滿意足的笑容。

啪啪啪!

熱烈的掌聲響徹了整個房間。

陳以清也從椅子上站起來,沖著張莉激動地鼓起了掌。

“仿生手臂很成功,腦機接口的控制也非常順滑,流暢得仿佛就像一只自然的手,讓人意識不到它的存在。”

“不但能夠用意念精準控制每根手指,做出抓取東西的各種動作,還能打出ok等多個手勢,并順利完成一些輸入密碼,剝糖紙,握緊拳頭等精細操作。”

“對那些截癱患者來說,有了這樣的仿生手,他們已經可以通過腦機接口,重獲自理能力,離正常人的距離又近了一步。”

“莉莉,我代表整個團隊,向你表達誠摯的謝意,謝謝你的無私付出。”

張莉嘴里慢慢地嚼著奶糖,微笑著點點頭。

而那只仿生手,卻突然朝著眾人攤開了手掌。

隨后,食指豎起,輕輕地勾動起來。

這一幕,瞬間讓房間里的掌聲變得更加激烈起來。

中間還夾雜著聞人龍的陣陣口哨聲。

當諸駿再次來到三清總部,看著眼前熟悉的一切時,一種恍如隔世的感覺頓時涌上心頭。

自從成為一名職業電競選手后,日常訓練實在太忙,他已經很久沒來了。

直到昨天再次接到王大力的電話,說是腦機接口項目又有了新的進展,才心潮澎湃地趕了過來。

哥哥諸銘推動著輪椅,在工作人員的帶領下,一路輕車熟路,護送著他來到一間測試室門口。

房間四周擺放著幾張工作臺,上面有電腦和一些測試設備。

正中間則是一張輪椅,張莉坐在輪椅上,雙手自然下垂,放在扶手上。

她看到諸駿,立即露出笑容。

輪椅突然之間,自行啟動起來,平穩地向前滑行了2米,來到諸駿的面前。

諸駿瞪大眼睛,盯著輪椅上下打量了好一會,也沒看出來任何異常。

“手也沒動,輪椅就動了,這難道是一張能夠自動行走的輪椅?”

他心里正嘀咕著,突然,一只細長的機械手從輪椅后面如同大鵬展翅一般伸出,來到他的面前。

張莉笑著開口道:“好久不見,握個手吧。”

諸駿再次瞪大眼睛,死死盯著身前的機械手。

這是一只十分逼真的機械手臂,通體呈現銀灰色,所以一眼能看出跟真手的差異。

但它的結構,手指,甚至關節,都跟真手一模一樣。

如果換成肉色橡膠外殼,肯定能夠以假亂真。

就在諸駿一臉激動地觀察的時候,哥哥諸銘已經伸出手,握住了這只仿生機械手。

輕輕一握,兩只手嚴絲合縫地緊握在一起,不由感慨萬千。

“這手握著感覺好真實,如果不是親眼看見,我還以為是跟哪個真人在握手呢。”

咔嚓一聲,仿生手臂縮回了輪椅身后。

張莉控制著輪椅原地轉了個圈,又緩緩前行,回到了房間中心的位置上。

然后抬起臉,看向諸駿,笑著問道。

“諸駿,你想試試這把輪椅嗎?”

諸駿興奮地點點頭:“求之不得。”

張莉抬腳下了輪椅,其他人立即上前,將諸駿團團圍住。

很快,諸駿被眾人小心翼翼地抱住,挪到了新輪椅上。

他好奇地東張西望,就像看到了心愛的玩具一樣,想要盡快明白它的用途。

陳以清站在身旁,詳細地介紹起來。

“這是我們為癱瘓病人全新打造的一把輪椅,通過腦機接口進行控制,能夠前后左右行走,一會我需要在你身上測試一下這個功能。”

諸駿頓時高興壞了:“太好了,這豈不是意味著我可以一個人出去,再也不需要我哥推著我到處走了。”

“呵呵,話是這么說,但以你的身體狀況,還是需要一個監護人,建議你哥還是跟你一起出去,不過他可以解放雙手,只要用眼睛盯著你就行。”

陳以清笑了笑,說道。

這下換諸銘開心了:“好啊,我弟可以自己控制輪椅行走了,我高興還來不及。這下不用推輪椅,我媽也能帶著他出門。”

“除了這個功能外,輪椅背后還安裝了一直仿生機械手臂,可以在腦機接口的操控下,完成一些日常的手部動作。”

陳以清輕咳一聲,宣布了這個重磅消息。

“哇,太,太牛逼了。”諸駿已經激動得語無倫次了。

“這下我再也不用麻煩家人了,自己也能好好照顧自己。”

“行了,還是趕緊上機試試吧。”聞人龍站在一旁,忍不住出聲催促道。

諸駿抑制住激動的心情,將腦機接口連接到輪椅的控制器。

“接下來,我該怎么做?”完成準備工作后,他看向陳以清。

陳以清耐心地說道:“你想象一下,自己的雙手放在輪椅的操控器上,控制著它左轉,右轉,向前走,往后退,然后再停下。”

“嗯。”諸駿閉上了眼睛。

隨著時間的流逝,他眉頭漸漸皺了起來。

眾人都沒有出聲,免得給他壓力,而是安靜地等待著。

過了一會,輪椅輕輕一動,向前滑動了一下。

諸駿睜開眼睛,臉漲得通紅,大喊道:“你們看到了嗎?它動了,我感覺到它動了,對不對?”

陳以清笑道:“看到了,干得漂亮,繼續前進!”

就這樣,輪椅在諸駿的操控下,在房間內平穩地行進著。

前后左右,每個方向都行動自如。

甚至還精準地避開了人群。

幸好房間空間充足,一番測試下來,陳以清很是滿意。

他從柜子里拿出一只紅色氣球,將系住氣球的細繩捏住,遞到諸駿的面前。

“好了,你試試仿生手吧,看到我手中的氣球沒?”

“這是昨晚我帶女兒出去玩,買的一只氣球,今天想著要做實驗,就帶了過來。”

“來,用仿生手,捏爆它。”

“好,”諸駿再次皺緊了眉頭:“我捏,我捏,我捏捏捏……”

他口中咕噥著,搖晃著腦袋,一只銀灰色的仿生手臂緩緩浮現在身后。

手臂如同天使的翅膀般,慢慢地上升,并伸展開來。

然后,五指張開,朝著氣球捏了過去。

“砰”地一聲巨響。

氣球瞬間爆開。

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