荷蘭在福爾摩沙的兩個據點熱蘭遮城、赤嵌城位于島嶼的西南方，今臺灣臺南市。這里海岸曲折，兩城之間有一個內港，叫做臺江。臺江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤。每座山嶼相距1里多，彼此“毗連環護”。一鯤北面隔海有北線尾小島，其間海面叫安平港。北線尾北側為鹿耳門港。荷蘭人修筑的城堡熱蘭遮城在臺江西側的一鯤，赤嵌城在臺江的東側，互為犄角。
從外海進入臺江有兩條航路：一條是安平港，叫南航道，在北線尾與一鯤之間；一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即“鹿耳門航道”。南航道口寬水深，船容易駛入，但港口碼頭附近炮臺瞰制，平日里，也經常會有來往此地的商船停靠。北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時才能通過。
1627年荷蘭東印度公司福爾摩沙殖民政府又在北線尾島北端建有一座小型城堡，以鉗制北航道。一般情況下，憑此“天險”，只要用艦船和炮臺封鎖南航道海口，與熱蘭遮城、赤嵌城的炮臺相配合，就可阻止任何敵軍登陸。
最近聽聞島嶼北邊的西班牙人在謀劃攻擊荷蘭人的兩個據點。為此，荷蘭人除了向巴達維亞派出求援信使以外，還動員他們所控制的生番土人，又一次加強了兩個城堡的防御設施。
然而，千防萬防，期待中的西班牙人沒有等來，卻來了鄭芝龍的大軍。一百多艘大小船只，鋪天蓋地的突然出現在鹿耳門港外。在荷蘭人尚未反應過來時，十幾條小船迅速涌入北航道，經過一番激戰，很快的奪取了北線尾島北端的小堡壘。
赤坎城中派出三十余火槍兵和一百多土人仆從，試圖將登陸的數百鄭芝龍士卒趕下海，卻不料被一排火槍給擊退，然后順勢追殺，逃回不足一半。這一下，令赤坎城和熱蘭遮城中的荷蘭殖民官員和雇傭軍大為吃驚。以前大多裝備長矛大刀的明國軍隊，何時擁有如此多的火槍。
打退了荷蘭人的第一次反擊后，陸續又有二十多艘小船通過北航道來到赤坎城附近。隨后，鄭軍大小戰艦通過鹿耳門后，立即兵分兩路：一路登上北線尾，一路駛入臺江，在禾寮港（今臺南市禾寮港街）登陸。
被鄭芝龍委派過來攻占荷蘭殖民據點的參將楊耿卻皺著眉頭看著前方的荷蘭城堡，久久不語。這次突襲荷蘭在臺灣的據點，鄭芝龍一方策劃了近一個月時間，也通過往來荷蘭據點的商人，粗略描繪了荷蘭人港口防御和兩座城堡的地形地貌，也做出了相應的進攻安排。
通過清晨港外升起薄霧的時機，楊耿派出十五艘小型海滄船，快速突入鹿耳門北航道，繼而在荷蘭人準備不足的情況下，奪占了具有威脅的堡壘，并在臺江沿岸建立起灘頭陣地，取得了一個攻擊荷蘭據點的堅實立足點。但是，左右觀察了一下荷蘭人的兩座互為犄角的城堡，他認為，攻之甚為不易。即使強行攻打下來，鄭軍會付出相當大的代價。
唯一慶幸的是，瞧荷蘭人的模樣，似乎兩座城堡里的軍人不多，充其量也不過三四百人。但是，城頭均布置了火炮，能發起進攻正面，也顯得略微狹小，而且沒有多少掩護。行進到任何一座城堡前，都會冒著被荷蘭人火炮持續轟擊的威脅。即使到了城下，城墻段凸出的各個棱堡，幾乎沒有死角，可以全方位的居高臨下射殺攻城的鄭軍。
“去把那個叫施瑯的喊來。”暫時扎下營地后，楊耿大聲的吩咐道。
清晨突襲鹿耳門北航道，快速攻占北線尾島北端的小堡壘，是軍中前鋒那個叫施瑯的副百戶提出，并由他指揮的。看得出來，這個剛滿十八歲的年輕軍官，頗有膽氣和勇謀，且能身先士卒，是一名潛質不錯的好手。
施瑯是福建泉州晉江龍湖鎮衙口人，祖籍河南省固始縣方集鎮。出生于一個農戶民家庭，祖父時家境較為寬裕，到了父親施大宣的時候開始衰落，但施大宣尚義持正，樂善好施，所以在鄉里名聲很好。施瑯生得臉面大額頭寬，施大宣以為這是貴人相，所以對施瑯嚴加管教，希望施瑯日后成為公侯將相。
少年時代的施瑯學書不成，所以放棄去學武。跟從他的老師學習兵法，并深諳精通，且智勇雙全。十七歲便從軍，在鄭芝龍麾下，攻海盜，陷反賊，每戰皆身先士卒，屢立戰功，一年多時間，便已積功升為副百戶。
“見過將軍！”施瑯來到楊耿面前，大聲的唱喏道。
“施百戶免禮。”楊耿微笑地看著面前這個年輕的下級武官，卻并未絲毫輕視之意。大當家的（鄭芝龍）當年也是這般年紀闖蕩海上，如今取得偌大一份基業。亂世將至，正是英雄輩出的時期，誰敢輕言，眼前這個小武官他日不會青云直上。
“荷蘭人的兩座城池，你看過了。施百戶，有何方略，說與我聽？”楊耿問道。
“將軍，荷蘭人的城池，防御堅固，且我等跨海而來，沒有各種大型攻城器械。急切之下，恐難以攻克。”施瑯低頭說道。
“火炮轟擊呢？”楊耿問道：“大都督讓我等攜帶18磅重炮兩門，就是借此利器，以攻荷人堅城。”
“將軍，我軍未有拖馬等牲畜，要將重炮從船上卸下，再一路人力拖拽于此，恐耗費時日甚長，不利于速戰。”施瑯說道：“而荷人往來此地大船甚眾，遷延時日，怕會有不測意外。”
“我軍來此攻荷人據點，大小船只一百二十多艘，軍兵三千余。難道還怕了些許過路的荷人船只救援？”楊耿不以為意地說道：“除非荷人得了訊息，一次來個七八艘大船來援。”
“將軍意圖緩緩圍攻而克之？”
“你若有好的法子，速攻而下，那自然最好！”楊耿笑著說道：“畢竟咱們的糧草彈藥補給，都要從泉州運來，還是要費些周折。”
“將軍，我軍此來，人船眾多，軍勢浩大，荷人必定驚恐。”施瑯說道：“而且，我們有速生火銃一百五十桿。要是能將荷人誘出城外，以野戰大量殺傷，或許，我們就能尋到機會攻破那兩座城池。”
“你想怎么做？”
“我軍跨海登陸作戰，難免出現一些意外，甚至也會出現某個紕漏。”施瑯輕聲說道：“荷人若能偵之，定然不會放過挫我鋒銳的機會！”
楊耿定定地看著施瑯，臉上慢慢露出一絲玩味的笑容，走到他身邊，拍了拍他的肩膀，輕聲說道：“好生去籌劃安排一番，奪了荷人據點，必向大都督報你之頭功，許你一個遠大前程！”
荷蘭東印度公司駐福爾摩沙總督范·德·勃爾格站在熱蘭遮城頭，有些不安地放下單筒望遠鏡，回頭與治安官斯登·哥魯本上尉說道：“應該是尼古拉一官（鄭芝龍）的軍隊，他們終于打過來了。”
其實，荷蘭人對于島嶼北邊西班牙人的威脅，只是有些忌憚，卻并不怎么害怕。
真正讓他們害怕的，則是位于大陸上的鄭芝龍。背靠大明，擁軍數萬，大小船只近千，只要他愿意，可以輕易派出一支數千人的大軍前來福爾摩沙，攻擊他們荷蘭人在此的兩個據點。
近年來，鄭芝龍專心經營泉州、漳州等陸上地盤，并牢牢掌控大明沿海的制霸權，每年獲利千萬兩白銀，除了滿足鄭氏一族豪奢享受外，大部分都投入了海上武力的維持，同時，鄭芝龍還養了一支八千余人的陸上軍隊，在整個大明東南沿海一帶，成為名副其實的“海龍王”。
料羅灣海戰后，荷蘭人開始正視鄭芝龍在大明沿海的霸權，并加速建設他們稱之為福爾摩沙的島嶼上兩個據點，以此作為對抗鄭氏的海上力量。
但荷蘭人也深知，鄭芝龍背靠大明，有無窮盡的人力，再加之其雄厚的財力，因而在大明沿海一帶，尤其是臺灣海峽一帶，是不足以對抗鄭芝龍強大的海上力量。所以，東印度公司一直與鄭芝龍處于打打和和的局面，并未再爆發料羅灣海戰一般的激烈海上沖突。
如今，鄭芝龍突然派出大軍前來進攻福爾摩沙荷蘭據點，顯見是要對荷蘭東印度公司大打出手了，可能是為了想獨霸日本的貿易，將荷蘭人徹底逐出大明、日本海域。
“總督大人，也許尼古拉一官的軍隊并非我們認為中的那般強大。”福爾摩沙治安官斯登·哥魯本上尉伸手指著遠處正在不斷登陸并扎營的鄭氏軍隊，“你瞧他們，登陸的眾多士兵有些不耐濕熱，竟然脫下衣服，全都泡在水里。難道他們以為，我們敗退了一次，就不敢再次進攻了嗎？”
范·德·勃爾格總督又舉起單筒望遠鏡，朝鄭氏軍隊登陸的灘頭望去，果然，無數的士兵下船后，將隨身的武器和行裝丟在岸邊，脫了衣服，紛紛跳入水中，以緩解長期乘船后的憋悶和濕熱。
“他們不會是在引誘我們出城后，對我們再發起反擊吧？”范·德·勃爾格總督臉上顯現出一絲猶疑的神色。
“當然，這一點太明顯了。”斯登·哥魯本上尉點頭說道：“他們的火槍兵并沒有出現在我們的視線當中，如果猜測的沒錯的話，他們一定埋伏在城外某個地方。然后等待我們出城后，對我們發起突襲。這種誘敵的把戲，太拙劣了。”
“那我們將怎么做？”
“敵人一旦被我們識破了詭計，一定會非常沮喪。”斯登·哥魯本上尉認真地說道：“而且，經過長途的乘船到來，他們一定會非常疲憊。我想，這將是我們的一次機會。”
