學霸的軍工科研系統  第1090章 20分鐘的“準直播”

類別: 科幻 | 超級科技   作者:十月廿二  書名:學霸的軍工科研系統  更新時間:2024-09-24
 
沈俊榮端著茶杯的手,登時停頓在了半空中。

直到被傳出來的溫度燙到,才匆忙縮回手,把杯子放到常浩南面前:

“這么快?”

他帶著一臉驚愕的表情問道:

“可是,發射計劃……”

要知道,這會才9月中旬。

10月15日發射,還只能算是暫定日期。

畢竟,誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。

萬一臨時再有調整,那做出來的中繼方案可就全都要大改了。

如果只是紙面修改還好,但由于小型微型的有效覆蓋范圍有限,因此還會涉及到天線指向,乃至衛星姿態修正的問題。

“當然是按照現有發射時間來計算的。”

常浩南微笑著端起杯子:

“不過按照我們的計劃,青鸞衛星群會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關系,不會影響到衛星本身的運行。”

這個回答,讓沈俊榮當即就是一怔,接著甚至顧不上被燙到的手指,趕緊打開茶幾上的公文包,從里面拿出了那個一眼可見的文件夾,飛速翻閱起來。

整個方案,篇幅當然是很長的。

但核心內容其實只有不到五頁而已。

因此,只是十幾分鐘的功夫,沈俊榮就看到了最后。

而他臉上的表情,也隨著紙頁翻動,從一開始的震驚轉為凝重,緊接著,則帶上了幾分不解。

思索一段時間之后,他又回過頭去,把這幾頁重新看了一遍。

然而,臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。

這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛,于是他放下茶杯,關切地問道:

“沈總,我這個方案……哪里有問題么?”

沈俊榮抬起頭:

“沒有……不對,有……”

在一番頗為混亂的表達之后,他總算組織好了語言:

“不是說你有問題,是我有問題想問你……”

乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來,費了好大力氣才總算憋住,切換回鄭重的神情:

“您說。”

沈俊榮當即把方案翻到其中一頁:

“衛星姿態調整這部分……要想在這么短的時間里確定全部四顆星的新姿態,恐怕有些困難吧?”

作為經驗豐富的工程專家,他提出的問題直指關鍵:

“我當然不是質疑你們的計算有問題,如果這要是東方紅四號平臺,那確實沒什么問題,但你們那可是小衛星,輕量平臺的姿態敏感器受到體積和功能限制,性能很難和傳統航天級元器件相比,一般要經過多輪校準之后,才能確保足夠的指向精度……”

顯然,盡管青鸞衛星群本身并不從屬于載人航天工程,但這段時間里,沈俊榮也沒少對前者上心。

至少,連星上采用的傳感器參數都有所了解。

不過,用磁強計+太陽敏感器+陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態,本來也是青鸞系統測試的重點項目之一——

航天級元器件確實精確且可靠,但貴金屬封裝的制造方式就決定了其成本高昂。

根本不可能降低到可以大規模應用的水平。況且產量也跟不上。

因此,常浩南當即解釋道:

“如果直接通過確定性算法,根據姿態敏感器的測量值確定姿態,那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。”

“但是,可以先用高斯牛頓算法進行初步解算……”

說話間,他突然四下看了看,像是在找什么東西。

沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。

后者迅速遞來紙筆。

“像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換為最優四元數,從而把觀測自由度從9維降低到7維,再以最優四元數聯合陀螺數據作為觀測量,以姿態四元數和慣性系下的角速度作為狀態量進行UKF濾波,就能在最大程度上降低測量誤差的影響,提高姿態解算精度……”

常浩南一邊描述,一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。

當然,具體結果,就不是人腦能算明白的了。

張維永從去年下半年開始,就在曙光三號上進行著狀態仿真,直到衛星發射之前不久才終于確定好全部的參數。

寫完之后,常浩南把筆從容放到一邊:

“雖然精度還是不可能比得上大型平臺,但中軌道衛星對于姿態的敏感性本來就不是特別高,而且即便算上四套備份,整個姿態定位系統的成本也只有傳統方案的不到10,足夠以后投入大規模應用了……”

“四套備份?”

沈俊榮倒是沒看過青鸞衛星的完整設計方案。

常浩南笑著點點頭:

“沒辦法,出于成本和工期考慮,星載計算機也沒用上航天級規格的產品,不多準備幾套備份的話,怎么可能達到衛星要求的可靠性?”

他的最終目標,顯然不可能只是四顆衛星——

以華夏的基礎建設水平,像是oneweb或者星鏈那樣直接面向民用地面終端的星座,價值確實值得商榷。

但就算作為其它衛星組網之間的溝通橋梁,中低軌道通信衛星所接入的終端數量也不可小覷。

沈俊榮早就對此有所猜測,但聽到這里,還是意識到自己似乎大大低估了面前這位年輕人的野心。

他怔怔地盯著手中那張寫滿了公式的紙看了一會,接著輕嘆了口氣:

“當年你向科工委提議,說要成立裝備工業司的時候,我就覺得你目光長遠,不會止步于一些小打小鬧……”

“結果現在看來,還是有些低估了啊……”

沈俊榮在科工委擔任副主任的最后一年,正好趕上常浩南最開始進入丁高恒的視野。

二人的第一次,也是此前唯一一次見面,就是在討論裝備工業司是否應該成立的班子擴大會議上。

當時,后者還是只能算是個對決策有一定影響的年輕技術人員。

而短短幾年過去,卻已經成長為了一顆參天大樹般的存在……

短暫的emo過后,沈俊榮還是很快回到了正題:

“既然技術上的可行性已經確定,那接下來,就是具體方案了。”

說到這里,本應放松下來的他卻突然沉默了一會。

接著站起身,背著手走到了辦公室窗前:

“新聞中心已經準備好了演播稿和全套播出方案,但目前還沒有最終確定,整個任務是否加入直播方案。”

“上級目前猶豫的點在于,自從中星7號通信衛星發射失敗之后,出于安全考慮,航天發射任務原則上就不再進行現場直播……但這次的任務性質畢竟不同,再加上還有長時間維持艙內畫面的絕佳內容,如果采用全部轉播畫面,那宣傳效果又會大打折扣……”

聽到這里,常浩南卻頓時來了精神:

“直播也不一定需要在發射現場,還可以在青鸞星座的接收終端進行,反正重點是艙內的連續畫面……另外,中繼通信維持時間大概在3040分鐘之間,但還需要掐頭去尾處理掉一些不便展示的敏感內容,所以最好的辦法是延遲810分鐘的準直播,這樣還能留出預計大概20分鐘的內容。”

“我已經看過神舟五號飛船艙內圖像語音系統的指標,以青鸞星座的性能,完全可以保證數據傳輸流全程通暢,另外,郭林同志也和我提起過京城的天氣問題,所以我們會在鎬京保留一個預備方案,只是需要相應派出兩個團隊以防萬一……”

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