高振東按下總開關,打開了機器,同時,旁邊氣瓶上,一個閥門被他扭開,一陣“嘶嘶”聲傳出來。
這個樣機的冷卻,還是用的渦流管,這東西還是找導研院要的,要了好幾個。
氣源方面,高振東找了個大壓縮空氣瓶給接上了,算是能夠滿足長時間試驗的要求。
這種大氣瓶,旁邊還有好幾個。
隨著“嘶嘶”的放氣聲,線陣列的溫度逐漸下降,djs60d的界面上,一個溫度數值在不停的向下跳變,數據來自一個熱電偶。
這就是制冷熱像儀的缺陷之一了,得等制冷到達預定溫度。
旗佬吹上天的“標槍”單兵反坦克導彈,第一批難用得要死,這個制冷頭是一大元兇,另外一大元兇是繁瑣的操作流程。后來操作流程是修改了,但是制冷頭還是那個鳥樣。
至于我們后來的類似單兵彈,嗯,傳說我們用的非制冷頭,特么的不用制冷了。
但這是60年代,能有制冷熱像儀都已燒高香了,別的就不要想太多。
終于,樣機發出“嘀”的一聲響,光學掃描系統里,多棱鏡開始緩慢旋轉起來。
現在這個旋轉速度,是遠遠不夠生成視頻的,因為高振東的想法是先生成一幅圖試試看。
如果能生成單幀圖像,再繼續往下走。
而且他是用計算機處理傳感器數據形成圖像,而不是利用傳感器輸出信號直接驅動顯示器,這兩者之間差別很大。
前者在計算機速度慢的時候,完全沒法得到流暢的視頻動畫。
而后者電路比較復雜,高振東現在還沒做,提取的那個熱像儀很多細節和高振東手搓的這個不同,不能直接替代。
樣機觀察的目標,是它俯瞰著的窗外一樓的一輛車,就是三分廠留給高振東用的那輛,雖然外面一片漆黑,基本看不見,但是它的確停在那里。
開車的同志今天接到了一個奇怪的命令,把車開到高總工樓下空地指定位置上,然后到了晚上讓發動機怠速運轉著,關閉所有燈光,別的什么也別做,等著就行。
坦克是沒得看了,先看看車吧。
高振東的計算機屏幕上,64像素的點,一列一列的逐漸顯現,依稀能看出來,是一幅有規律的圖像,而不是隨機的噪點。
高振東心情激動,好像有門!
這可是自己想盡辦法,手搓出來的第一臺熱像儀,世界也是第一!
高振東有點后悔自己為什么要把光學掃描速度定這么慢,太折磨人了,一秒一列,而一共需要掃96列!
哪怕現在的計算機很慢,但一秒一列這個時間無疑是長到離譜,其實是高振東想多曝一會兒光,這樣至少能保證有一個圖像出來。
64像素非常粗糙,但是隨著一列一列的呈現,高振東還是依稀辨認出車子的小半邊輪廓來,看看,這是車大燈!
大燈看起來有三四個像素高,如果單獨看這一小團像素,絕對想象不到這是個車大燈,但是人腦的渲染能力是很強的,俗稱腦補,只要放到整個環境里,就能看出來了。
圖像仍然在一列一列的掃,整個圖片也慢慢顯出了全貌。
雖然效果很差,細節全無,但是毫無疑問,這是一輛車,一輛在夜色中的車子,最亮的地方,就是它的引擎蓋,在那下面,是滾燙的發動機!
高振東哈哈大笑一聲,有了有了!我們有熱像儀了!
雖然它很原始,雖然它速度很慢,雖然它像素只有9664,但是這就是一個熱像儀,一個能在夜色中,將敵人看得清清楚楚的熱像儀!
三分廠上夜班的同志,聽見高總工的辦公室里傳來一陣“哈哈哈”的大笑,不少同志以為高振東出了什么事兒,正往他辦公室沖呢。
然后就聽見后面的聲音傳了出來,“我艸!”、“搞成了!”、“這下看你們往哪兒跑!”
噢,原來是在搞研究,而且聽起來像是成功了,那沒事兒了,大家又散了回去。
高振東從激動中恢復了一點兒出來,仔細的觀察著這幅圖。
他調出了這幅圖的原始灰度數據,有一個好消息和一個壞消息。
好消息,圖的原始灰階比顯示器要豐富,灰階級數更多。
壞消息,顯示器支撐不了這個數據的完美顯示。
那沒關系,就算現在顯示器這個效果,高振東也基本滿意了。高振東一時興起,把灰階圖做了一個處理,做成了雙色圖像,也就是只有兩個灰階,非黑即白,他高興的發現,即使在這個質量下,也能依稀看出一些有價值的信息來。
“太好了!”高振東拳掌相擊,喊了一聲。
圖像灰度信息越豐富,意味著計算機要處理的東西就越多,而這年頭的計算機性能就那個樣子,想處理太大的數據是不太可能的。
如果說單純的熱像儀,只是看一看就算了,那還可以直接利用轉換電路,使用線陣的溫差電動勢信號直接驅動顯示器顯示的話,那如果想要實現熱像自動制導,就非計算機不可了。
熱像儀輸出的這個效果,無疑對于用計算機自動處理熱像儀數據是極為有利的,當然不可能使用雙色圖那么極端,但是至少是能通過降低灰階盡量求取平衡的。
高振東走到窗邊,將熱像儀樣機的焦距調了一下,剛才是將車子放大到幾乎占滿整個畫面,現在他把車子在鏡頭里,拉遠了不少。
又是漫長的一分多鐘,這小子的細節已經沒有剛才豐富了,甚至看不出是一個車子,但是在圖片里,它依然呈現出高亮的一團像素點,至少能判斷,這東西和背景不一樣。
高振東興致勃勃的開始調整參數,試驗各種狀態下的成像能力和處理能力。
結果有好有壞,或者說不叫壞,叫做離理想有一定差距。
好的地方是,他發現哪怕光學掃描系統以20幀/秒的速度完成一幅圖的掃描,線陣列紅外傳感器也依然能夠輸出質量足夠的數據,而且還有潛力可挖。
這意味著從掃描硬件上,是足以支撐較為流暢的視頻生成的,人眼典型反應速度是25幀/秒,超過這個速度,人就會認為視頻是流暢連貫的。
雖然掃描過程中,目標會運動,造成單幀的圖像出現拖影等問題,不過以坦克60km/小時的典型速度來計算,0.05秒只夠物體運動一米不到,距離拉遠一點的話,約等于沒動,總體來說還是能夠接受的。
壞消息是,djs60d使出吃奶的勁,它1秒之內能讀取并顯示的圖片數量也不過幾張而已,這都不是熱成像儀了,而是一臺熱成像照相機。
但是這個壞消息不是太大的問題,現在先解決的是觀瞄,可以直接用線陣的輸出信號驅動顯示器,會快得多。
在某些應用上,數字的綜合性能干不過模擬,在這時候是常事兒,就好像電車實際上比內燃機車發明要早,但電車的爆發是在其發明100多年后一樣。
高振東一不做二不休,將掃描速度定在20幀每秒,計算機處理間隔則是處理完上一張再去讀最新一張進行處理,看看極限能跑多快。
一切準備好,高振東拿起對講機,呼叫在樓下的司機同志。
“你開著車,就在這樓下轉圈,對,就在這個范圍內轉圈。”
樓下的嘎斯69歡快的跑了起來,高振東盯著計算機屏幕,只見代表車子的那團明亮像素在畫面中跳躍前進。
最終結果,大概三幀四幀/秒。
高振東大為滿意,這個速度還可以。
一幀能玩,兩幀流暢,三幀電競!
他請司機同志停下車,下班休息。
而他自己,則是開始參照系統提取的那臺熱像儀,著手設計熱像儀信號直接驅動顯示器的電路。
第二天早上,高振東反復檢查電路圖之后,給三分廠的電子實驗室打了個電話,叫他們過來取走,用最快的速度做出來。
三分廠沒有專門的電子類車間,那個的規模太大了沒必要,但是主要為高振東服務的電子試驗室還是給配上了的。
電子實驗室的同志過來取走了電路圖,高振東則叫人從食堂帶了吃的回來,幾口吃完,轉頭往沙發上一躺,大衣一拉,呼呼大睡。
這一天,來找高振東的所有人都被攔下了,三分廠內的被攔在了他辦公室外,三分廠外的連會客室都沒進了。
電子試驗室的同志們速度很快,反正原本三軋廠是沒有這類熟練工的,也不知道廠里是從哪兒扒拉來的,當天晚上,焊接完畢,清洗一新的電路板就被送回了高振東這里。
高振東將轉換驅動電路替換到系統里,并將其視頻信號輸出與顯示器相連,然后拿起對講機。
“繼續跑!”
嘎斯69轟隆隆的發動起來,繼續在一樓空地上撒歡。
又是一個晚上過去,早上九點,草原拖拉機廠負責火力部分的何總,剛剛上班,就收到一份郵件。
郵件是高振東發來的,只有兩個字。
“速來!”
(本章完)