諸葛亮指出自己新研制的連弩尚有四處不盡如人意的地方：
第一是質量太大，只能以車載送，倘若人力搬運，恐難持久，所以對于嶺南地區道路狹窄、崎嶇，難以行車的地方，運送起來就很困難了。他考慮按照是宏輔當年制造礮車的故技，將來嘗試把連弩分解為方便臨時組裝的多個部分，那么由二三小卒扛著，就能跟上行軍速度。而且使用時若以一人操作，一人換匣，發射速度也會更快一些。
第二是準頭不足。一則為了便于連續發射，鐵矢無羽，很難保證平穩飛行；二則常用的弩上多設“望山”，方便瞄準，但連弩上的矢匣占據了“望山”的位置，導致瞄準不便，準確度又大打折扣。
第三是成本比較高，弩具上運用了整套六枚齒輪，暫時以銅鑄造，這年月銅可鑄錢，或名為“金”，所以僅僅這些齒輪的花費就很昂貴了。即便將來更為鐵制，要求齒輪可以精確咬合，亦非普通匠人所可辦也。基本上造這一臺連弩的費用，可制強弓五張、勁弩四具。
四就是射程還不能令人滿意。諸葛亮采納了是宏輔的建議，以麻雜絲，絞繩做弦，經過試驗，對于潮濕氣候的適應性很好，但其彈力終究比不上獸筋之弦。而且鐵矢沉重，也制約了有效射程。倘若是普通的四石六斗踏張弩，配以羽矢，怎么著也能射到一百二十步開外才對呀。
諸葛亮說了，這四個問題，某些我已經有了思路，只要給夠研制的時間和經費，并不難解決，某些卻還沒有合適的改進之法。所以我才先來演示給老師您看哪：“先生曾損益礮車，別有巧思，或能啟亮之智也。”
是宏輔皺皺眉頭，心說我哪有那么多的巧思？況且杠桿還則罷了，對于齒輪。那是一丁點兒研究也沒有哪。轉過頭去注目馬鈞：“德衡以為若何？”
馬鈞正瞧著諸葛連弩，心癢難搔——他自從入都為官以來，事務煩冗，已經很久都沒有摸過自己最感興趣的機械啦——突然聽問。不禁愣住了。唉，怎么這里面還有我插話的份兒啊？不是要等你們忙完了才來跟我說事兒嗎？
難道說是太尉和諸葛侍郎召我前來，就是為的這具新連弩？不會吧……
一時間張口結舌，無言以對。是宏輔揶揄道：“德衡曾云擅機括，因此而重算學。得非誆吾耶？”隨即又怕嚇著了這小孩子，趕緊溫言撫慰：“可直言無妨，吾不罪卿也。”
馬鈞猶猶豫豫地站起身來，跑到連弩前面，繞著連轉了三圈，仔細觀察，隨即把手一攤：“吾、吾……鈞不識其中機、機……”雖然話沒能說完，是宏輔與諸葛孔明皆玲瓏七竅之人，哪有不明白他所言何意的？孔明當即便從袖中抽出一卷紙來，遞給馬鈞：“此構圖也。德衡可觀，然切切不可外泄！”
馬鈞接過紙，展開來一瞧，果然是諸葛連弩的結構圖。他翻了一翻，光盯著齒輪傳動部分仔細瞧了半晌，這才囁嚅著說：“以鈞意、意、意……”紅著臉抬起頭來，但見無論是宏輔還是諸葛孔明，都用期待的眼神望著自己，而毫無蔑視、嘲諷之色，于是一咬牙關。干脆明說：“巧、巧則巧矣，然未盡善也。”
哎呀，這句話倒說得還算順暢。
是宏輔和諸葛孔明聽聞此語，表現各不相同。諸葛亮一開始期待地望著馬鈞。是抱持“他山之石，可以攻玉”的想法，希望馬鈞在某些細節上可以言及自己所未及思處，給自己以足夠的啟發。他可沒料到，馬德衡竟然直接就說“然未盡善也”——我當然知道這東西不夠完美，但你又有什么本事了。竟敢如此輕視于我，沖冒上官？！
諸葛亮涵養甚好，倘若換了一個人，或許當場就把馬鈞亂棍給打將出去啦。他卻只是微微哂笑，捻須不語——我不能貿然反駁，我老師還在旁邊兒哪，且聽老師如何斥責這個狂生。
可是誰想是宏輔聞言，卻不禁撫掌大笑：“吾得之矣！”
馬鈞說的這句話，是宏輔其實很熟悉。他為什么要巴巴地把馬鈞叫來同看連弩演示呢？并不僅僅因為馬鈞是名傳千古的發明家。在原本的歷史上，諸葛亮所制連弩，也不知道是什么原因，很快便外泄到了曹魏，馬鈞見著了，當場就是這句話：“巧則巧矣，未盡善也。”夸稱經過自己的改良，可以提高五倍效率。
然而可惜得很，他并沒有足夠經費來修改連弩。不僅如此，據說馬鈞還嘗試改良礮車，自己做了個可連發的小模型，可以把一些瓶子、瓦塊兒拋出數十步遠去。傅玄因為此事去找曹羲，說：“今若馬氏所欲作者，國之精器、軍之要用也。費十尋之木，勞二人之力，不經時而是非定……”朝廷應該試上一試啊。曹羲以為然，跑去稟報老哥、執政重臣曹爽。可是曹爽這路廢柴又懂個屁啊，“忽之，不果試也”，于是改良諸葛連弩和礮車就永遠只是個設想罷了。
對于諸葛連弩，馬鈞“言作之可令加五倍”，是吹牛嗎？其中有多大水分？根本就沒人知道……
是宏輔前一世讀到相關記載，便深以為憾，此番既然得了機會，又豈有不讓馬德衡摻和連弩研發的道理呢？馬鈞想要改良連弩的具體時間不詳，但應該是在他中年以后，在此之前他已經改良過織機，制造出效率很高的翻車，發明了指南車和水力“百戲”，其機巧天下知聞。如今他卻還只是個弱冠青年，就是宏輔所知，并沒有什么拿得出手的發明，那你無法“令加五倍”，哪怕能夠提高五成的連弩威力，我和諸葛亮就都得笑得合不攏嘴啊。
怎么樣，既出大言，你來試試？
馬鈞實在技癢，于是肅容拱手，長長地吸了一口氣，竭力捋順舌頭，打算侃侃而談：“勛以為。可、可、可、可、可……”越是噎住便越著急，越著急便越說不出話來。其實最近他在小吏面前雖然輕易不言，即便有話要說也盡量儉省，免得為屬吏所恥笑。但基本上已可順言無礙啦，只是面對自家上官和權勢熏天的是太尉，卻實在難以保持平和的心態——緊張之下，口吃的毛病加倍。
好在是宏輔知道他的弱點，當即吩咐：“取紙筆來。”你要么寫。要么畫，相比之下還不那么浪費時間呢。
馬鈞再揖告罪，便即坐下，把紙鋪在地上，先寫了一行字，呈遞給諸葛亮。諸葛亮一瞧，其文曰：“或減其重以便卒持，或強其力以盛其威，今似手弩而不便用，似車弩而難及遠。故謂非至善也。”
馬鈞的意思，諸葛孔明你造的這就是一雞肋。要么做得再小巧一點兒，方便單兵使用，要么干脆加大形質，造成弩車，如今不上不下的，價值必然大打折扣啊。
諸葛亮說了：“今欲用之交、廣，自沅、湘而入，道路崎狹，車乃難行。若其更小。射止二十步爾，奈何？”你說得倒輕巧，咱們先不考慮弩車問題，就說小型化的問題。有什么辦法減其重量卻保持甚至提升其威力呢？
馬鈞干脆在紙上畫了一幅草圖：“或、或可易行也。”諸葛亮接過來一瞧，只見用非常簡潔卻又規整的筆觸，勾勒了一具弩車，車下僅一輪，車后有扶把，就跟民間常用的獨輪車似的。是宏輔說好啊。如此一來，或許可以在崎嶇的道路上推行而前吧。
然而諸葛亮卻搖頭：“其下用輪，礎必不穩，恐難射也。”先生您編纂《物理初言》，提過作用力與反作用力的問題啊，射具若想及遠，并且取準，基礎必須穩固，輪子，還是獨輪，怎么可能穩定呢？
馬鈞指著圖畫比劃了一下，諸葛亮這才明白他的用意——獨輪車往往前有一輪，后有雙架，可以隨時呈三角支撐，以穩定車身，弩車的設計可以照搬嘛，不就順利解決問題了？
隨即馬鈞又畫了一張圖，并且標注字樣，建議放棄鐵矢，而以竹、木為桿，前后各包鐵頭作矢，如此則可減輕矢的重量，在一定程度上提升射程。
諸葛亮皺眉想了一想：“或可行也，然仍須試之。”我不是一拍腦袋就想到用鐵矢的，無論鐵矢的粗細、長短、重量，都是經過了反復的計算和實驗，才最終定型，你這一句話就給我否了——我暫且還不能服。
隨即便問馬鈞，說你這兩點想法都挺不錯，但也僅僅拾遺補闕罷了，說不上對我的連弩加以多大改動，即便試制之后，計都敷用，所提升的射程和機動性也極其有限。你還有別的想法嗎？都說出來聽聽吧。
然而馬鈞卻開始猶豫，提筆寫下一行字來：“侍郎連弩之要，在齒輪也，鈞試損益，然此非須臾可辦者也。”
你這套連弩的核心技術在齒輪驅動，要想大幅度提升效力，還必須在齒輪上下手——但這不是一兩天就能研制出來的啊，我就算心里有些想法，沒有經過實踐也不敢貿然宣之于口。
是宏輔微微一笑，于是指著馬鈞問諸葛亮：“此子可用否？”這回你覺得，馬德衡可以做你的副手，幫忙研制連弩了嗎？諸葛孔明略一沉吟：“亮請試之。”
目前剿殺和收服武陵蠻、山越的軍事行動頗為順利，且待平定，檢其青壯為兵，便可配合水師，多道并進，以復交、廣——計劃在本年的下半年，于秋收前后發動攻勢。只是地處遙遠，兵員的調派，物資的運送，就需要好幾個月的時間，必須在此之前完成連弩的研制，并且大規模制造，時間可實在不多了呀。不管這馬鈞是真有本事，有想法，還是虛言夸口，言過其實，諸葛亮都愿意嘗試一把。
再說了，好歹馬鈞在數算上的能力是經過趙爽肯定的，而在機械方面，起碼不是見了自己的齒輪布列圖就一頭霧水，諸葛亮正愁沒有合適的助手搞研發呢，再怎么說，馬德衡助手之力還是有的。他又是自己的屬吏，不用白不用啊！
是宏輔淡淡一笑，拍拍馬鈞的肩膀：“德衡，好生做，但得成功，必青史留名也！”
馬鈞拱手為禮，囁嚅著道：“尚、尚有一請……”是宏輔說成，有什么需求你盡管提出來。于是馬鈞提筆又寫下一行字——“是公所著《物理初言》，求借一觀。”
