“當今是趙家的天下，北邊遼國數次興兵犯境，而我楊家將卻坐視南方，有愧于楊家將之稱號。”楊正修說道。
“可也未見宋朝皇帝使使前來，莫非視我誠州為方外之國，棄我楊家于不用？”楊正衡說。
“或許宋朝皇帝不恥于向未歸附之地下詔，網羅人才，我等總不能學姜太公釣魚釣周文王前來吧？”楊正隆說。
“精誠所至金石為開。大哥，我有一策，不知可行？”楊正修說。
“請講——”楊正隆說。
“今我誠州之地方千里，擁百萬之眾，強兵數萬，卻無用武之地。如入東京獻版圖，不知妥否？”楊正修建議。
“先父曾教導我兄弟十人，忠勇愛國，國家大一統，人民安居樂業，全憑武將不惜死、文臣不貪財。歸宋之事，我常日夜思之。”楊正隆微微頷首。
“趙匡對擁立他為帝的武將極不信任，杯酒釋兵權，怕有朝一日仿效他篡位。伴君如伴虎啊！”楊正巖不以為然。
“他自有他的道理，只要我等忠心耿耿，諒他也不敢把我兄弟怎么樣。”楊正滔見寶劍往桌上一放。
“若趙家有負于我家，我誠州父老鄉親有尚武之傳統，均聽命于我楊家。全體峒民舉兵起事，把他拉下馬也不是何等難事，要他吃不了兜著走。”楊正巖捋捋胡須。
“我兄弟十人，不可全都進京，一旦羈縻不返，二弟正滔、七弟正修留守，還有機會護守誠州之地。”楊正隆點頭應允。
“也罷，此等大事，得和他們合計合計。”
于是楊正隆、楊正巖就飛鴿傳書各峒主，前往誠州飛山議事……
宋開寶八年（975），楊正隆兄弟自從父親楊再思辭世以后，唐祚已終，人心歸宋，乃順應歷史潮流，進京面圣，稱臣朝貢，獻誠州版圖。
東京（今河南開封）皇城紫宸殿內，宋太祖接見來自誠徽州的楊正隆、楊正巖等兄弟一行。
“朕已稱帝十數年，爾等為何今日才覲見？”趙匡一臉怒氣道。
“臣惶恐，南漢時常侵擾我誠州邊地，越南吳朝、西南諸部族虎視眈眈，忙于戰事，故來遲也。”楊正巖不卑不亢對曰。
“那趙家天子楊家將，作何解釋？”趙匡追問道。
“此乃傳言，非出我楊氏之口。我楊家素來奉朔正統，而今陛下定天下，民心歸附也。”楊正巖對曰。
“換朝不換將，又何解？”趙匡仍不高興。
“陛下乃真龍天子，楊家當世世代代忠于朝廷，別無他意。”楊正隆道。
“哦。趙家天子萬萬年，此話朕喜歡，有楊家將輔佐，鎮守疆土，我趙家可高枕無憂也。”趙匡改容道。
“先父自唐末以來，守土護疆，保一方平安，未曾依附梁、楚等。百年之后，家父遺言，待中國統一，務必勤王，我楊家有圖騰‘鯉魚跳龍門’為證。”
于是宋太祖趙匡龍心大悅：“楊氏父子濟世良策，守土有功，乃靖邊楷模。”愛卿，朕該如何賞賜爾等？”
“不敢，誠心固守足矣。”楊正隆、楊正巖道。
“今兒朕高興，兵不刃血得地千里，得大封你們楊家罷。步城不足以代表誠州之地，就改稱城步寨好了。”
“皇上圣明，萬歲，萬歲，萬萬歲！”楊正巖兄弟磕頭謝恩。
不費吹灰之力，威服誠徽州等域外方國，大喜過望的宋太祖遂降旨，封楊正巖為誠州刺史，世襲父職，治誠州，封楊正隆為臨州知州，治洞口。封楊正滔為湖耳、古州、柳州等處防御使，治湖耳。封楊正修為刺史，治城步，轄今綏寧、城步、新寧、武岡等峒寨。
封楊正約為古州八萬軍民安撫使，治古州。封楊正款為洪州刺史，治洪州。封楊正綰為播州知州，居綏寧。封楊正嵩為防疆使，治防疆。封楊正權為太尉，治潭溪。封楊正儉為威勝將軍，鎮黔陽。
宋太祖還追封楊再思為誠州刺史，賜爵英惠公、英惠侯，立楊英惠侯墓碑，嘉獎旌表，由朝廷賞賜兄弟絹帛回籍。從二世起，隨官任職，散居十地。子孫開始與土著峒苗各族聯姻融合。
宋朝在少數民族地區設置總管府、軍民總管府、都護府等地方政權。自三世起，楊再思后裔世襲土府的有古州八萬軍民總管府等，官民相通，地方升平，出現了空前盛世。朝廷思念楊氏治世之德，九次褒封楊再思為王侯，弘揚德范，賜廟供養。
五溪地區各民族人們也紛紛建立廟宇，祭祀楊再思。至今仍然香火不斷。后來南宋詩人陸游，到飛山廟祭拜，感于楊再思的忠心愛國，乃題飛山廟廟對聯云：澄清烽火煙，赤膽忠心昭日月。開辟王化路，宣仁布義壯山河。
975年，趙光義通過“燭光斧影”政變，奪取了權杖，他的主要精力是和北面的遼國作戰，奪取幽云十六州，也認為楊正巖的苗蠻領土乃“方外之國”，歸順大宋就夠了，不屑用兵，故宋初楊正巖誠州之地為羈縻州，楊氏集團依舊據之。
太平興國四年(979)，飛山蠻首領楊通蘊（楊正修之子）獻土始內附。太平興國五年(980)，楊通寶(楊正巖之子)入貢，太宗皇帝命其為誠州刺史，繼續做他的苗王。
淳化二年(991)，誠州刺史楊正巖復來貢，是歲政巖卒，以其子楊通盈繼任知州事。
慶歷三年（1043），朝廷竟然下達了一條荒唐的命令到湖南路各軍營，說“殺一蠻人，賞錢十千”，鼓勵宋軍多殺蠻人，并到處張貼告示。
一些有正義感的官兵對朝廷的做法很是困惑，誠徽州之地早已歸附大宋多年，蠻人也是大宋的子民，此舉必然會引發局勢動蕩不安。
一些貪財的將士則認為，有錢不拿算是白從軍了，何況蠻人的守護神楊家將已經去了北方和西夏、遼國，鞭長莫及，殺了誠徽州的苗蠻，楊家將也不敢怎么樣，更何況這是皇帝的旨意，軍人的天職就是服從命令云云。
于是，這些駐扎在五溪地區的宋軍紛紛舉起屠刀，朝手無寸鐵的苗民頭上砍去，痛下殺手，有時一些宋軍還為分錢打了起來。
一時間，誠徽州成了宋軍的屠宰場，人心惶惶，苗民們都不敢外出種田、種地了，只好藏在家里。可那些喪心病狂的劊子手仍不放過，只要是有人煙的地方，就三五成群的涌向村寨，挨家挨戶的搜查，見人就殺，殺完之后將財物洗劫一空，而還然后付之一炬。
五溪地區的苗民紛紛逃入深山老林，躲避宋軍的追殺，原來居住的地方莊稼熟了沒有人收割，有些苗民實在是餓得忍不住了，只好乘著月色去搶收，天亮之前必須退回山中。在宋軍的蹂躪下，苗民已無立錐之地，在痛苦地掙扎著。
城步寨南境屬于西原蠻和桂州蠻活動范圍，歷來有個傳統，一旦有事就會互相支援，團結一致，就算是戰斗到最后一滴血，也不會屈從于暴力統治的。
古田山高谷深，大樹參天，叢林密布，有九曲回腸之水穿過，糧食年產十萬擔，若苗民據之，官兵想要攻打進來，沒有一定的能耐可以說癡心妄想。
嘉佑三年（1058），武岡軍（縣治今城步儒林鎮）苗民實在是被逼得走投無路，三千苗民聚集在古田起事了，首領叫楊昌晉。
古田離武岡軍縣城120里，武岡官軍奉邵州知州郭逵之命，前往剿滅。宋軍步行到了古田山腳下，已經是筋疲力盡了。義軍居高臨下，早就準備好了大量的滾石和圓木，給官軍迎頭痛擊，宋軍大敗而回。
古田數月不下，極大鼓舞了苗民的斗志，誠徽州九十團峒紛紛加入，反抗朝廷的昏庸統治，義軍人數增加到了數萬人，占據的土地越來越多。
義軍乘勢追擊，殺到了武岡縣城，攻破了衙門，打開官府的糧倉，發放糧食給苗民，并鎮壓了一批土豪惡霸。
遠在汴梁的皇帝慌了，道：“莫非傳說中的真龍又要在古田現身不成？換朝不換將，難道說的就是此事？還說趙家天子萬萬年，扯淡！”遂下詔，令廣西、湖北、湖南三路宋軍進入城步寨，協助郭逵鎮壓起義。
郭逵從各處調集了大批火炮和火銃、火箭、火球等武器，組成一支火器特種部隊，領兵兩萬，將武岡城圍得像鐵通一般，城內的義軍插翅難逃了。
在古田的楊昌晉，得知5000義軍被圍困在縣城，兒子楊晟天也在城內，心急如焚，親領兵2萬余，全速向北行進，救援武岡城，而對郭逵的神秘部隊卻一無所知。
宋軍分兵一萬，攜帶了火器，埋伏在兩江溪谷的走廊地段等險要的隘口，張開口袋等義軍鉆進來。宋軍費了九牛二虎之力將數十門火炮拉上了山，藏在樹叢深處，黑洞洞的炮口均已調好位置。
