這種情況對楊再興的起義非常有利，他任命楊正修為統軍大將，率2000人馬，前往福建路，聲援那里的起義軍。
進入江西路，楊再興得知福建路的義軍沒有統一的指揮，只有管天下所率的一支人數最多。他們往往利用熟悉地勢，乘敵不備，直沖縣鎮。
在官軍懦弱無能的情況下，福建安撫使薛弼不得不依靠地主武裝虔州(今江西贛州)周虎臣，陳敏等，率家兵入山區鎮壓。義軍各自為戰，沒有支撐到1145年的年底終歸失敗，而楊正修的人馬還路途上奔跑。
撲滅了福建路的起義，該是解決湖南路義軍的時候了。在趙構看來，楊再興無非是想爭取更多的利益，給點小恩小惠就可以擺平了，因而宋高宗仍采取懷柔政策來處理五溪地區的苗蠻之亂。
楊再興父子奪取政府土地數千畝已達二十年，儼然一獨立王國。知潭州劉昉受中央之命處理此事，他派遣部下王歷至楊再興處，曉以利害，要求楊氏改過自新。
楊再興表示愿歸還政府的土地，及六百余畝豪強地主的田地。當然朝廷少不了給他補償，這次給他封了一個有名無實的五品“鎮國將軍”，賜金錢數十萬。
楊再興接受了封賞，就自我解散了他的武裝，起誓永不起兵為害地方。劉昉將退回的所有土地抽調大部分，分配給農民，讓失去土地的百姓從事農業生產，并請中央免除賦役。朝廷答應了他的請求。
宋高宗對劉昉的處置非常滿意，說：“苗瑤之族，應加以安撫。”劉昉因此得以升至寶文閣一職。
可是楊再興是不會被朝廷的迷魂湯給麻醉的，隨時隨地準備反擊。
紹興二十四年(1154年)，楊再興起兵，占據了今新寧大部分地區，宣布五溪苗蠻自立，再次去掉朝廷封號，自稱苗王。
一個地方鄉紳名張敦，混入義軍隊伍，獲得了義軍的機密，他認為升官發財的機會到了，畫了溪峒的險要地圖和戰守方略送給官軍，楊再興仍然蒙在鼓里。
一段時間后楊再興率兵進犯武岡、全州、邵州，連克數十州縣。事不過三，朝廷這次派出大軍進剿，決意一舉蕩平楊再興的營寨。
七月，邊前統制李道以內應張敦為向導，領兵進入邵州。經過幾個月的較量，楊再興帶兵不多，驕傲輕敵，石阡的援兵遲遲未到，次年三月被李道一一擊潰。
楊再興不甘心就此失敗，再次集合了一萬人馬，以兩個兒子為先鋒，用猛烈的炮火轟開了武岡軍的城門，武岡城被義軍占領。
李道回到邵州還不到三日，朝廷命他再次回武岡軍奪回城池。李道來回地奔跑，氣得哇哇大叫：“楊正修、楊正拱，這次要是落到我手里，非扒了你們的皮、抽了你們的筋不可！”
無敵少爺、父子三人各領一路兵馬駐守濟川門（東）、迎恩門（東）、慶城門（西）、清渠門（西），董普飛和楊正杰駐守北面的大、小炮臺。
部署完畢之后，楊再興在城內巡邏了一圈，心里總是放心不下。畢竟以前打的都是游擊戰，以進攻為主；而現在打的是陣地戰，以防御為主。
傍晚時分，天色昏黑，狂風大作，此所謂“山雨欲來風滿樓”。一萬人馬分散在六個地方，不握成拳頭就沒有力量打擊官軍，這個防守策略不符合楊再興的一貫戰法。
知軍衙門大堂內，諸葛暮光心里沒有底，尋思道：“固守武岡城，一旦被包圍，官軍從四面八方馳援，城池再堅固，總有彈盡糧絕的時候。還不如棄城，從西門撤回城步寨或者從東門退回盆溪根據地，打持久戰。”
楊再興坐在知軍的太師椅上，見諸葛暮光緊鎖愁眉，對自己的作戰計劃不加評論，不說好也不說壞，心里不由發虛了。
“軍師，有何妙計可助本王守城？”楊再興問曰。
“無任何計策，守城犯了兵家大忌，遠離了根據地，又沒有民眾支持，不妥啊。”諸葛暮光長嘆一口氣。
“軍師，有什么想法盡可言之，本王恕你無罪。”
“敵強我弱，當避其鋒芒，棄城回師，我軍才不至于四面受敵。”
“軍師，本王頭一次見你攻城之后，如此不悅，可到手的城池又拱手相讓，不甘心！”
“大王，固守城池，人亡城亡，人地皆失；棄城而走，城失人存，人地皆存。我看還是盡快撤退吧。”
“來不及了，聽天由命吧——”楊再興一下子蒼老了不少。
“大王，我得盡快離開此地，回去替楊小二、楊小三將軍分憂，把持好西南大局。”
“好吧。本王準了就是。回去要他們速速派人救援本王。”
“那大王得處處小心行事，李道是個殺個不眨眼的惡魔。”說完諸葛暮光騎著快馬，夜出了清渠門，回城步寨根據地去了。
守炮臺的楊正杰第一次擔負重任，大喜過望，竟然在炮臺那里擺酒席，喝得酩酊大醉，直接在掩體內呼呼大睡，疏于防范。
義軍見守將都吊兒郎當的，也都橫七豎八的在炮臺上睡著了，連崗哨也沒有設置一個，自顧舒服。
丑時過后，李道派了一個小分隊，攀巖而上，抓住了還在酣睡的統領楊正杰，毫不費力地就控制了炮臺。
少了一個火力點，李道的這個小分隊是親軍，個個都是亡命之徒，打起仗來都是一頂十的好手，很快他們就摸到了東門。
當莫六名發現宋軍小分隊的時候，正想干掉他們，但為時已晚，城門已經洞開了。官軍潮水般的涌了進來，散星炮不斷爆炸，震耳欲聾。
莫六名阻擋不住，退到城內，短兵相接，打巷戰。
楊再興得知東門失陷，不由一怔，從迎恩門急帶了數百人，往城內救援無敵少爺。哪知道官軍在道路上早已埋伏好了，用套馬索將他的戰馬絆倒，活捉了楊再興。見首領被擒，義軍都放棄了抵抗，直接投降了。
駐守西門的楊正修兄弟聽到城內打殺聲震天，留了一部分義軍守西門，徑直殺向城內。
李道見狀，命火銃隊、突火槍隊輪番齊射，義軍傷亡慘重，楊正拱、楊正修為炮火所傷，失去了抵抗力，也被官軍俘虜了，只有無敵少爺和董普飛奮力殺出重圍，身上十數處為火器所傷，率數百人成功從東門撤回了新寧寨。
楊再興治下的盆溪、牛皮、黃李三砦實力尚存，因為地勢險要，易守難攻。政府軍傷亡慘重，僵持月余，仍然無法攻下這三個據點。
朝廷命令挑選精通土著人風俗，且為他們信得過的人前去勸降，江西人鄒應可臨危受命，單槍匹馬，直入苗瑤營寨，土著人持兵器迎上前來。
鄒應可無所畏懼，耐心地作他們的思想工作，恩威并施，土著人頭領被感化了，非常高興，設宴款待鄒氏，并用大酒杯祝愿鄒氏健康長壽，鄒應可高高舉起酒杯，一飲而盡，絲毫不懷疑其酒是否有毒。
土著人為鄒應可的誠懇所感動了，一個個興高采烈，表示歸順朝廷，并說：“我們不必多慮了，歸順朝廷才是唯一的出路。”
于是土著人紛紛放下武器，投降的多達有一千三百余人，楊再興的余部就這么平定了。石阡縣因距離太遠，來不及增援武岡軍的義軍，他們順勢投靠播州楊氏。
為了報復，李道決定在赧水河邊用極其殘忍的臠刑，處決楊正修、楊正拱兄弟二人，因為他們給李道的部下制造了太多的麻煩。
楊再興眼睜睜的看著兩個兒子被劊子手砍成了肉醬，幾次想砸碎囚車，阻止這殘酷的行刑，可是牢籠太結實了，無濟于事。
楊正修、楊正拱大義凜然，自始至終都沒有喊一聲痛，刑場邊的老百姓一個個都為這兩個曾經叱咤風云的英雄偷偷抹淚。
被斬首的義軍多達數百人，刑場上血流成河。楊再興年紀已經超過了70歲，又是苗王，李道決定將楊再興交由皇帝處置。
李道殘酷地鎮壓義軍之后，官軍殺豬宰羊，慶賀勝利，好不得意。李道加官進爵，封龍神衛四廂都指揮使。
朝廷給他的部下升官的多達5772人，春風得意的他立即廢了臨岡縣，設置臨岡砦，并在新寧寨實行軍事管制。朝廷論功給予鄉紳張敦一官職，并賜田宅，官府為其修建了忠孝坊，以旌其門。
不過他得意太早了，五溪地區人民不服，又在醞釀一場新的起義。董普飛與諸葛目光組織舊部，隨時準備營救被俘的苗王楊再興。
四月，鄂州駐湘御前諸軍都統制田師只好上書朝廷，請求在楊再興的勢力地設置縣所。宋高宗為了安撫苗瑤之民，同意了田師的請求，廢了臨岡砦，再次歸入綏寧縣。又從武岡軍劃出楊再興盤據之地置新寧縣，歸武岡軍管轄，“新寧”當取其新定(楊氏)而致安寧之意。任用土著人為官，才平息了民憤。
