國內也有國產機器人上市公司，那就是沈YANG薪松自動化公司。
它在2009年10月30日創業板上市，目前已經擁有自主核心技術、關鍵零部件領先產品及行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。
公司連續被評為「機器人G家工程研究中心」、「GUO家認定企業技術中心」、「國家863計劃機器人產業化基地」、「GUO家博士后科研基地」、「全國首批91家創新型企業」、「華國名牌」、「華國馳名商標「，起草并制定了多項國家與行業標準……榮譽方面，太多了。
這家公司目前擁有三四千人的研發創新團隊，同時依托仲科院沈YANG自動化研究所擁有強大的技術實力，具有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器人、醫療服務機器人等五大系列百余種產品。
星海集團一百多人的工業機器人科研團隊，目前只研發出一款XH1400弧焊機器人來說，在產品規模和品類方面，星海集團的確是沒法與薪松公司比。
不過，薪松在四大品牌工業機器人面前，還是小弟，甚至在國際上都排不上名次，畢竟除了四大品牌工業機器人，還有其它國際品牌工業機器人。
薪松在工業機器人方面，主要是中低端品牌機器人，沒法與四大品牌工業機器人抗衡。
實際上，就算星海集團生產出弧焊機器人，也不會與薪松形成激烈競爭，薪松的產品型號很多，也不局限于工業機器人，就算沒有弧焊機器人的業務，最多少個5業務而已。
星海集團對標的是四大品牌機器人的弧焊機器人，最好能把OTC趕出國門，然后搶占海外OTC弧焊機的訂單，奠定弧焊機器人世界第一的地位。
現在，星海集團搞科研項目，如果沒有完成批量生產并銷售，都不會向外公開研發信息。
而且星海集團對技術保密把關得非常好，極難暴光，當然，并不代表不會泄露。
實際上，OTC公司通過一些渠道，還是打聽到星海集團的工業機器人的研發進展，公司高層得知后非常恐慌。
這家公司的高層，都是島國人，只有基層管理才會使用華國人。
「據線人反饋，星海集團已經研發出自己的工業機器人，而且是應用在弧焊機器人上面。我想，不用多說，肯定是針對我們OTC弧焊機器人。「OTC技術總監臉色沉重說道。
「確認了嗎到什么進展了」OTC華國公司的總經理山本一郎問道，坐在椅子上，滿臉愁容，最近兩年，他頭上的白發更多了，整個人也蒼老了許多。
「已經確定，具體什么進展，還不清楚，我們只是通過外圍人員得知而已，無法窺視相關技術。」
山本一郎沉重問道:「諸位，有什么應對措施」
會議室里的幾個高層都沉默不語，早晚撤退出華國市場，非常無奈。
星海集團太強勢了，一點不留余地。
打價格戰
這個措施沒啥用處，OTC和各弧焊機品牌商已經降過價，星海集團沒有降價，反而漲價，過去幾年，還保持著銷售火爆的局面，二手市場一機難得。
」我們，好像忽視了一個問題，以星海集團的實力，他們完全有能力占據完整個市場，但他們并沒有擴大產能，一直維持著一定的市場份額，你們說，他們在擔憂什么」技術總監提問。
「肯定不是缺少資金，星海集團不缺資金，或者人員隊伍跟不上，要是早期我還相信人員跟不上，但這個已經過去那么長時間了。」
「他們擔憂觸發反壟斷法這有點搞笑吧「技術總監說了一個連自己不敢相信的話。
「星海集團現在占據市場份額有多少」山本一郎向銷售總監赤井問道。
赤井思索了下，說道∶「應該沒有觸發反壟斷法的50了吧」
「啪!「
山本一郎猛拍一下桌子，怒道:
「什么應該，難道你沒有認真調查競爭對手市場情況嗎連對手情況都沒有搞清楚，OTC這些年占據市場太輕松了，以致于讓你忘記了我們還存在競爭對手。」
眾人看到山本一郎發火，再看看赤井略尷尬的臉色，也不想幫解釋什么。
「是，的確是我的問題，統計不夠準確。」赤井低頭認錯。
山本一郎深呼吸了一下，感覺自己發火好像也不對，這不是銷售部門的問題，也不是技術部門的問題，而是競爭對手太強大了。
「認真調查一下，如果真的超過50，我想，我們應該可以起訴星海集團違法了反壟斷法。但是，在華國這片土地上，我不抱什么勝利的希望，華國ZF支持星海集團發展，可不是幾年前。」
山本一郎說道，猶豫一下后，又說，「如果星海集團真的擔憂觸發反壟斷法進而控制弧焊機器人的產能，我們的確還能存活的余地，只是，星海集團大舉進入弧焊機器人市場后，我們在全球的訂單會大量減少。」
山本一郎還有一句話沒說，市場份額占有率超過50指的是一家經營者，如果星海集團把技術授權給同行，三家經營者市場份額不超過75，那也不算是觸發反壟斷法。
如此一來，OTC公司真的沒有活路了。
現在，山本一郎不得不考慮一下退路了。
除非說，能夠與星海集團一起合作。
11月底，XH1400的研發調試成功，沐陽真正從工業機器人項目中跳出來，他不知道OTC公司高層的想法，就算知道了，弧焊機器人如何發展，那也是周晨的事了。
沐陽悠閑了幾天時間陪陪家里的兩個寶貝，然后又投入新的科研項目中。
在元旦前，他就只有一個研發重點了，那就是數控機床。
公司在伺服電機、軸承與絲桿、數控系統上有大突破，為制造頂尖數控機床奠定了基礎。
俗話說，工業，是人類文明史上一朵最璀璨的花。
其中，材料學和超高精度機床又被稱為「工業之母「。
在超高精度機床領域，主要是島國、得國、漂亮國、RUI士等國家的天下，尤其是島國的企業，在這方面更是處于頂尖地位。
都說工業母機（數控機床）重要，具體哪里重要，很多人說不出來。
并不是說數控機床的市場規模，全球大概是一千億美刀，對國家來說并不多。
說到底，主要看它發揮的作用。
在現代工業領域里，機床無疑發揮著極其重要的作用，小到一顆螺絲釘，鍋碗瓢盆，大到航空航天領域的衛星航母發展都無法離開機床；
可以說，沒有數控機床，我們就當不了工業大國。
機床使用壽命很長很長，用個十年，如果保養得好，甚至用三四十年都不是問題。
很多機械加工廠，還在使用七八十年代的機床，大多使用九十年代的機床，這不僅僅是在小廠，而是包括大企。
使用壽命非常長，更新換代慢，每年的市場規模就顯得小了，這也是它跟快銷品不一樣的原因。
所以說，市場規模不大，但并不代表它不重要。
另一方面，數控機床確實很好做，但高端數控機床，比我們想象的難得多。
精確到1微米，還是精確到1納米，直接決定了我
們的產品能賺一百塊，還是賺一千塊，甚至一萬塊。
而數控機床的精度提升，是一個長期技術積累，不斷迭代的過程。
加工精度每提高一個數量級，所需的時間超過20年。
甚至，國家把工業母機看得比半導體、芯片和光刻機更重要。
半導體落后，無非是手機大一點、卡一點，就像華威說的，不涉及生存問題，而是成本問題、工藝問題和時間問題。但工業母機要是落后，意味著整個制造業的效率，以及附加值的落后。
老外做火箭，我們做火箭筒，人家做天線，我們做天線寶寶。
智能終端的普及，更是離不開高端機床的工作，缺少高級床，甚至會拖延步入物聯網時代的腳步。
其它方面的作用，對我們這個制造大國來說，太重要了。
種種原因，這也是沐陽想親力親為，解決國家頂尖數控機床的原因。
如果沐陽不開掛，他也難改變這一現狀。
目前，星海集團的數控機床，大部分零部件和軟件是自主研發生產的，比如主機的機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件，數控裝置的軟件編寫，驅動裝置的伺服電機和系統、電氣系統，以及輔助裝置的冷卻、排屑、潤滑、照明和監測等。
當然，輔助裝置的照明、刀具和監測硬件是外購，數據裝置的硬件如印刷電路板、CRT顯示器等也是外購。
對數控機床來說，數據裝置就是核心，硬件可以外購，但軟件部分，比如輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能等等，都是核心。
除此之外，還有驅動系統，如完成定位、直線、平面曲線和空間曲紅的加工運算等等。
說到底，就是程序和算法，這一部分，也是由沐陽來負責完成。
其余部分，由項目組的研發人員完成。
數控機床實驗室。
幾名算法工程師看到董事長親自操作軟件系統，發現有問題后，直接在連接的筆記本電腦上進行修改，一連串的數據和算法，雖然他們是算法工程師，但有些邏輯，還是看不懂。
也就是說，每一段文字他是看懂表面意思了，但連在一起的文字內容，具體有什么功能和意義，很多是不懂的。
并不是說他們水，這幾個算法工程師，如果到華威或其它互聯網公司就職，也是天才那一批，年收入百萬級別。
「能看懂么「沐陽一邊操作一邊笑問旁邊的員工。
「看懂一些，但大部分邏輯還是搞不懂。「一名算法工程師尷尬地說。
「說實話，我很多看不懂，董事長您的算法太高深了。」
「嗯，要不是知道董事長您厲害，我都感覺這些年來，都做了啥。」
這幾天時間內，這些員工和沐陽混熟悉了，知道董事長是全能天才，而且天才中的天才。
沐陽笑呵呵:「你們看不懂也正常，有些算法和運行邏輯的確比較麻煩，我只能大概跟你說一下。」
「首先我們要明白設備如何運行，就說這個換刀程序，啟動換刀，主軸一定要先停止運行，停止好這個信號反饋，還要檢測刀具是否準備夾緊好，是否經過檢測……
當然，這只是比較簡單的，主要還是我加入了不少新算法，你們在市面上沒見過，所以說看不懂也正常。」
沐陽娓娓道來，光換刀程序，就有許多種，什么情況下選擇哪一種換刀程序，都要編好。
就要求算法工程師要懂機床的運行流程，否則，連邏輯都搞不清楚，那就沒法編程。
也許有熟悉機床的工程師能寫出邏輯，但不懂編寫程序，
算法工程師也會弄錯。
這只是其中一點要求，更加復雜的，還涉及電氣、液壓、監控、夾具、圖像等等，要求邏輯能力非常強才能理順。
像數學不好的人，估計比較簡單的邏輯都搞不明白。
比如枚西要給對友傳球，他可以給十個隊友傳球，問題是，什么情況下，給哪個隊友傳球，用程序來表達就非常地復雜了。
除此之外，沐陽還運用到了他的新算法，這也是這些員工看不懂的原因。
「哦，原來這樣，董事長您是數學專家，這是運用了自己的算法嗎」
「笨蛋，剛才董事長不是說了嘛，加入了新算法，除了董事長自己創造的，還能是誰。」
「是的，是的，聽入迷了。」
這幾個算法工程師，年齡最大的，也不到37歲，最小的，也有30歲了，都比沐陽年齡大，但在沐陽面前，就像一群小學生。
當然，從外面來看，沐陽才是小學生，這幾個算法工程師，有兩個已經禿頭了，看上去年齡都有40歲了。
沐陽一邊操作，一邊跟這幾個員工大概解釋一下兩個算法。
實驗室的其他員工都在忙碌其它事，他們可不想湊近去學習那天書般的東西，太頭疼了，也學不會。
「數控機床的重要性，不用我多說，你們一定要重視起來，國產頂尖數控機床能不能雄起，就看你們了，我們國家被老外壓得太久了。」沐陽認真說道。
數控機床品牌比較多，按照行業品牌排名有島國MAZAK山崎馬扎克、得國TRUMPF通快、DMGMORI、漂亮國MGA馬格、島國AMADA天田、島國OKUMA大陣限、島國MAKINO牧野、得國GROB格勞博等。
島國占了4席，其次為得國。
像國內的沈YANG機床、大鏈機床、濟二機在國內是比較出名，但在國際上，只能排到十名開外。
像馬扎克，島國1919年就開始創立，百年時間技術積累，就比我國的機床多發展幾十年。
任何高端技術都需要漫長時間的研發和沉淀，從低到高逐步往上攀升，而不是一蹴而就。
當然，就算沐陽這個開掛者，能夠縮短了大量時間，但也是從基礎開始。
沈YANG機床成立時間是1933年，但那個環境復雜的年代，到1978年這期間，發展極緩慢，去年產值大概幾億元而已。
可以說，山崎馬扎克是數控機床的龍頭，一年營收大概在四十億美刀，力壓通快、馬格、天田等廠商，高居營收高居榜首，并且遙遙領先第二名。
全球數控機床產業市場規模有一千億美刀，在未來五年內，很容易突破到一千四百億美刀。
華國市場非常大，可以占到2530，僅次于島國。
但需要注意的是，我國機床行業大部分集中在中低端領域，在超高精度機床方面仍需要努力。
而從山崎馬扎克身上，我國相關企業可以學到很多，比如技術創新、注重工人地位、專注等等。
總之一句話，我國在超高精度機床領域要想追上島國、歐美等企業，還需要很長時間的努力。
哪怕是到了2022年，這一現狀改變不了多少，只能說是稍微好一些。
國際數控機床的大概形勢，沐陽跟這幾個算法工程師大概提了一下。
有興趣的其他員工聽到董事長說這些話題，也湊近聽一聽。
「島國人在數控機床這一塊，真是厲害。」一名機械工程師說道。
沐陽點頭:「是的，我們不得不佩服人家，也是我們需要學習對方的長處。
就比如山崎馬扎克，他們在發展過程中，并沒有固步自封，而是積極進行技術創新，緊跟時代前沿發展。
早在上世紀90年代后期就開始建設智能化工廠，在機床上融合信息技術、互聯網技術等。
你想想看，我們90年代的時候，經濟才復蘇，就算是互聯網，也發展得比較慢。我們運用在日常生活上，人家已經想到運用到機床上了。」
「另外一個方面，他們非常注重工人的技能培養和提升，簡單來說公司將工人的地位看得很重。
這種做法，可以大大調動工人積極性，員工和公司實現共贏。」
「董事長，我們公司在這一塊也做得很好了，我感覺沒有哪家公司做得比我們好了。「
沐陽說:「我們只能說還不錯，需要改善的地方還很多。
但國內其它工廠，甚至說大部分機械工廠，工人過得并不好，加班加點還沒加班費，特別是吃的，說得難聽點，有些工廠，牲畜都比人吃得好。
在高精密機床，如果工人沒有一個好狀態，加工零部件很隨意，質檢員檢驗也隨意，質量不合格很正常，所以在質量管控這一塊，很多地方需要提升。
我們國家不少企業推進5S管理，這個東西也是引進島國的管理方式，有些工廠，說不定老板還不懂是5S，或者說理解得比較淺，覺得就是一個形式給外人看看而已，沒啥用。
我們公司從初建時的幾十人開始，我們就非常注意5S的運用，讓大家養成一個好習慣，幾年下來，已經成為我們星海集團的一種文化，管理起來，那就輕松許多了。」
大家認真傾聽沐陽的話，就像聽故事一樣，了解到不少新鮮的事情。
