事情還要從頭說起蜀中劉備早在僭位稱尊之前，便將魔爪伸向了南方的交州——遣趙云、陳到為將，李嚴為督軍，自牂柯郡沿象水南下，直取郁林。
這時候漢室分故交州為交、廣二州，任命原交趾太守士燮為交州刺史，零陵名士賴恭為廣州刺史。且說蜀軍殺入交州，士燮率軍抵御，結果在郁水南岸遭逢慘敗，李嚴趁機往說，士氏被迫歸降。
士氏的勢力并不僅僅囊括整個交州而已，就連廣州的合浦、南海二郡也在士燮之弟士壹、士武的掌控之下，于是乎“咔嚓”一聲，南海沿岸就全都姓了劉了。
蜀軍平定交州，復取廣州，賴恭手里光剩下了蒼梧、始興二郡，乃聚合二郡之兵抵御。誰料想蒼梧太守吳巨素與賴恭不和，又與劉備有舊，竟然發動政變，驅逐賴恭，倒戈以迎劉備。
于是只剩下了一個新從荊州劃歸廣州的始興郡，郡守為吳人錢盈，拼死據守洭浦關，好不容易才算是打退了蜀軍的進攻。
到了這個時候，曹魏政權也終于反應過來啦，洪、湘二州受命各點兵馬，以黃忠為綏南中郎將，率軍出洭浦關而抵南海。黃忠一開始進展得挺順利，擊敗南海兵馬，斬殺太守士武，但隨即在攻打郡治番禺的過程中遭到陳到突襲，損兵折將，退歸始興。
戰斗的過程是四個月前才始反饋到洛陽的，黃忠指出交、廣之地過于濕熱，火藥大多受潮。無法使用。而且就連弓弦都變得疲軟。箭羽濕潤而沉重，導致所射不及遠。他說蜀兵實耐苦戰，又有熟悉地理的士氏之卒為其先導，朝廷兵馬無論在數量上還是質量上都難以占據上風，裝備再一出問題，失敗也是情理中事。
——我不是要為自己的戰敗撇清哪，末將就在始興郡內靜候捕拿上洛的檻車——但倘若上述問題不能得以解決，換了誰來都還是一個“輸”字。
天子得報。便即召聚群臣商議，太宰荀公達建議暫時固守始興，重整兵馬，且待沅州徹底收服了武陵蠻，洪州也羈縻住了山越，乃可三道出兵，再加上東海水師，以雷霆萬鈞之勢復奪交、廣。天子允奏，隨即問道：“黃忠可續用否？”
是宏輔站出來為黃忠做保，說：“黃漢升荊襄名將。敦壯勇毅，足堪大用。即此戰所敗有自。非忠之罪也，愿陛下毋苛責之，使其知恥而后成功。”天子點點頭，繼續再問：“錢盈可續用否？”
戶部侍郎顧雍奏道：“錢盈溢之，此雍鄉人也，可為太平宰，難為邊邑守。”那意思，這人政務本事還是有一些的，但缺乏統軍御將之能，不合適放在對敵的第一線。
天子說那就換個人當始興郡守吧。是宏輔遂推薦臨川郡守陸議，說陸伯言表面上看起來只是一介文弱書生而已，其實胸中大有丘壑，昔日輔佐太子平徐、張之亂，便可見其才具。
朝廷主要的應對策略大抵如此，然而黃忠的建議傳至兵部，卻不由得諸葛孔明動起腦筋來了。自沅、湘、洪、閩等州南下交、廣，道路險狹，沿途戶口稀少，勢必難以調動大軍往征，后勤運補也困難重重。他一方面知會工部，要求休憩這四州南部的幾條主干道，另方面則著手研究優化武器裝備的問題。
正如黃忠所奏，南方濕度大，火藥在運輸過程中很容易受潮，故而想靠火器來對敵蜀軍，恐怕不大現實，那就只有想辦法提升或者僅僅維持冷兵器的威力啦。諸葛亮跑去跟師父是宏輔商議：“黃漢升云蜀軍耐苦戰，若欲與之敵，唯驅蠻、越之卒也。然蠻、越本無紀律，不識軍陣，且非我族類，必懷異心，可征用一二千人，多則反亂。官軍短兵相接，難侔蜀軍，唯以箭雨密射，或可破之。然南方濕熱，弓臂、弦易疲，箭羽濕重，難以及遠……”
這年月的弓具主要為竹、木復合，以膠相黏，在中原等濕度較低的地區尚可運用無礙，跑去南方濕度較大的地區，各種毛病就層出不窮了。首先就是脫膠的問題，無論以皮革還是魚鰾熬成的黏膠，受潮都會降低黏性——弓臂還好說，大多外涂以漆，可以防水，只要注重保養，一般不會出太大問題；然而箭羽脫落那就比較難以解決了。
第二個重要問題，是以獸筋為弦，受潮后容易疲軟，使得彈力不足。固然一般情況下弓弦也都要解下來，藏于弦袋之中保存，可以一定程度上防潮，但問題一場仗打個數時、半天甚至更長的時間，你又不可能臨戰才綁弦，不可能戰中少歇就把弓弦解下來，所受影響依舊不小。
即便在中原地區，在長期陰雨天氣之后（且不說雨中），弓箭的威力也是要大打折扣的。
第三個問題還在箭羽，箭羽受潮后會變得沉重，一方面不便及遠，而且導致前后配重不等，更容易偏轉方向，影響到射擊精度。
這些問題都亟待解決，或者起碼解決一兩項吧，才能夠在短兵相接不敵蜀軍的前提下，嘗試以遠射武器來扳回局面。
是宏輔前一世是歷史迷，也是古代軍事的愛好者，對于武器裝備是有其獨到認識的——“發明”馬蹬、火藥，就是他對這時代軍事技術的劃時代貢獻了。但只可惜他并沒有系統地研究過各時代的冷兵器，也缺乏理科知識，很多事情知其然而不知其所以然，所以沒辦法直接指點諸葛亮，只能嘗試著點出解決問題的方向來罷了。
“吾聞潮濕處，非止交、廣也，蜀、沅、湘、洪、閩亦然。尤閩東臨海，氣候或與交、廣同，乃可訪之。探詢解法。”你去找找有沒有閩州出身的弓匠或者將領。問問他們有什么解決的方法沒有——難道閩州打仗就干脆不用弓箭了嗎？不大可能吧。
此言貌似有理。其實很想當然，諸葛亮接連尋訪了好幾天，最終卻還是空著兩手回來了。朝廷新設的閩州，大致等同于后世的福建省，原本不過會稽郡南部而已，偌大地區只設半個郡，可見開發程度有多低，戶口有多稀少了。東漢建安以前。福建地區僅有一縣，名東治，或稱侯官，孫策入會稽時，侯官縣長商升助王朗以抗孫氏，孫策遂先后任命韓晏和賀齊為會稽南部都尉，率軍往征。一直到建安六年，也就是孫策遇害的那一年，賀齊才終于討平商升，遂分設漢興、南平、建安三縣。官家記錄在冊的還不足五千戶、兩萬人口。
因為開發較晚，基本上就沒有什么讀書人。更別說為吏做將者了。在此地用過兵的只有韓晏與賀齊二人，然而韓晏為商升所敗，戰死沙場，而賀齊則在建安十五年參與了徐忠、張剛之亂，為陸議所破，兵敗自殺。至于所謂閩州出身的制弓匠人，類似生物貌似過去從來也不曾存在過……
好在孔明辦事精細，又有是宏輔為其靠山，且深得天子寵信，可謂手眼通天，最終竟然被他尋著了幾名曾隨賀齊南征過的江東老卒。這些老卒也參與了張、徐之亂，戰敗后為陸議所擒，獻俘安邑，被發配去煤礦做工。諸葛亮將其赦免，問以閩州之事，得到的結論是：
彼地雖然潮濕，弓箭的威力大打折扣，但除沿海地區外，多為山地、丘陵，道路險狹，于中作戰，本來就短兵相接的時候多，弓箭遠射的機會少。況且閩地土著雖然悍勇，武器裝備卻實在太差，正面交鋒，江東兵占據絕對的優勢。在這種情況下，誰還會去考慮恢復弓箭在干燥地區的威力啊。
當地土著，本身是不用弓箭的，據說部分族群以投擲石塊作中程攻擊，部分族群會使用一種吹箭，投石最多二三十步，吹箭的距離更短，根本無法作為弓箭的替代品。
好在當諸葛亮前來向是宏輔稟報他的調研結果的時候，經過數日間的冥思苦想——其實不是在設想，而是在回憶——是宏輔又有了新的指引方向。他記得在夢溪筆談》中有所記載，降羌李定曾向宋廷獻“神臂弓”（其實是偏架弩），此物“以桑木為身，檀為秢，鐵為蹬子槍頭，銅為馬面牙發，麻繩扎絲為弦……”
據說這“麻繩扎絲”的弦，相比以獸筋為弦，受空氣干濕度影響較小，乃以此法授之諸葛亮，要他去試驗、研發。諸葛亮大喜，同時也向是宏輔稟報自己一些新的想法：“弟子忖之，今弓箭既不便用，射程近，唯以密射為補。今之連弩，一引而發，不過二三矢而已，古書有言五矢者，若能復之，可代弓箭也。亮欲試作之，先生以為若何？”
啊呦，是勛心說諸葛亮要造連弩！諸葛連弩，史有明文，名傳千古，料想是一定能夠發明得出來的。當即撫掌，衷心贊嘆：“吾甚欲觀孔明之連弩也。”
其實連弩這東西古已有之，而且應該細分為兩個類型，一種是真正意義上的“連弩”，一引弦而數矢齊發，第二種應該稱之為“連發弩”，是指可以在短時間內連續上弦，以反復擊發的弩具。要是用后來的火器來作類比，連弩相當于可同時擊發的多管火銃，而連發弩就是機關槍了。
那么所謂的“諸葛連弩”，究竟是連弩還是連發弩呢？因為晉代便即失傳，后世故乃爭論不休，但比較主流的觀點，還是指連發弩。因為連發弩就技術而言比連弩要復雜，堂堂諸葛孔明，怎么會去發明簡單的玩意兒呢？而且玩意兒太過簡單，就算他發明出來，也很難獨享大名呀。
故此是宏輔今晚召孔明過來共食，問他：“前日與吾所言之事，若何？”就是在問，你連弩究竟研究得怎么樣了？出成果了沒有？諸葛亮畢恭畢敬地回答道：“略有所成，然尚須時日也。”我已經有眉目了，但距離徹底完成，乃至可以列裝部隊，還需要更豐裕的時間才成，老師您先別急。
是宏輔微微而笑：“吾今得一人，或可資益孔明也。”于是便將召見馬鈞之事，前后端底，備悉道來。他說我聽說過此人，年紀雖輕卻頗善機巧，而且他自己也說了，乃是為了機械制造才去鉆研的算學——“天下尚未底定，兵事不可延挨，故吾以為，與其用之度部，未如從之孔明也。”
諸葛亮雙眼一亮，說竟然還有這般人才，自學而成的數算比我都要強？那可真值得見他一見。我明白老師您的意思了，我這就去向吏部打招呼，讓他們把這個馬德衡分配到我兵部來！
