二月下旬，韓梁夫婦趕到揚子江后，屯軍鎮江東北部，即大運河與長江交匯處的焦山寺，預伏守候兀術大軍。十分醒目的御賜“忠勇”軍旗，迎風高高飄揚。
同時，兀術大軍過吳縣，原神武后軍陳思恭統制，于太湖攔擊兀術，旗開得勝。為“截敵于歸途”整體戰役，開了個好頭。韓世忠大嘆“陛下英明也！”
初戰告捷，而且是“水戰”告捷，韓家軍水兵士氣大漲。
十二日，陳思恭率部抵達鎮江。報告韓都統，“兀術前軍，尾隨而來。”
韓將軍立即派遣若干戰艦，準備攔擊。金人前將李選，剛剛抵達揚子江，沒戰幾下就投降了。
十三日，韓世忠，一邊埋伏戰艦，一邊多路派探子。八十艘戰艦和十幾艘游艇，全部到齊，伏泊焦山島，嚴陣以待，但等敵軍。
游艇，小型的用于哨探、巡邏的快船，稱“游艇”，也叫“赤馬舟”。
那邊，韓、梁屯軍焦山寺；這邊，岳、吳策劃棲霞寺。
兀術“飽掠歸”，一路遭伏擊，尤其兵敗太湖，險遭生擒，回師之心更加迫切。感覺再待下去，就會被淹沒在“人民戰爭的汪洋大海里”了。于是，急忙向鎮江奔來。
十五日，上午。兀術趕到揚子江，發現江面異常安靜，也不見他的前軍將領李選，前來候迎。他聞到了危險的味道。急忙下令泊船，停止前進。
打前站探子報，“韓世忠埋伏百舟于焦山水域，李選軍可能已經被俘虜，因為周圍都尋找過，沒有。我們要想過江，只能靠打了。”
“打就打！南朝的兵馬都來，也不會是我們的對手。他韓世忠再強，能奈我何？”曾經所向無敵而驕橫的兀朮，雖然于太湖受挫，依然底氣十足。
“就是，大帥乃我大金眼下，勃極烈中第一驍將，無人能敵！”兀術的女婿，龍虎大王，賣好道。
話音剛落，宋軍戰艦，全部出現江面上，戰艦擺開戰陣。
只聽兀術立刻下令“傳我命令，準備迎戰，奪瓜州渡過江！”
揚子江上，百舟匯聚，千帆迎風。
焦山的寺廟、樓閣等名勝古跡頗具特色，大多掩映在山蔭云林叢中。焦山與金山不同，焦山高大雄偉，金山小巧玲瓏；焦山以蒼翠的竹木取勝，金山以輝煌的塔寺建筑爭長。自古以來，就流傳著焦山“山裹寺”，金山“寺裹山”的民諺。
吳央他們五個人，一早登上金山寺塔樓高層處，焦島大戰場面盡收眼底。
但見江面上，萬弓搭箭，箭雨紛落。遠遠望去，可謂只見船帆，不見水域，一片廝殺聲。
“吳柱國你看，果然有帆不用櫓漿，那些大、中型蒙衝（也叫‘先登’），都是‘收漿’狀態，只有少數幾根漿，配合尾舵，調節方向呢。”
“快看，敵船翻了一條！”沒等吳央回話，楊沂中大叫。“唉呀！翻船上金賊全部落水掙扎。快看，那邊。”說著手指前方。
四人全部起立，順著楊沂中的手勢，巡目望去。隱隱約約，遠處，有豆大的人頭掙扎水中的景象，躍入眼簾。
韓世忠水軍多大艦，形體高大，穩性好，攻擊力強。為了發揮這個優勢，韓世忠令匠人制作了許多大鐵鉤，并挑選健壯的水兵練習使用，用以對付金軍的小戰船。
“又一船！”“再一船！”……
韓軍大艦上，不斷有爪鉤，拋向敵船甲板，滑向邊沿鉤牢，然后，十幾，乃至一二十水兵，象拉纖、拔河一樣。大約是喊著號子“一二、拉！”聲落，船翻，敵兵紛紛落水。
“過癮！”“威武！”“再拉呀！淹死他娘的！”“世忠威武！”“宋軍威武！”
吳央看著這三個大男人，一個個不能安靜，走來走去，臉都憋的通紅，不是搓手，撓頭，就是揮拳、擊掌，不時冒一句，大聲喊叫。只有虞允文，默默觀戰。
來前，鵬舉要求，帶上他的帥帳書辦虞允文，吳央沒有反對。冰父雖然只跟隨鵬舉半年不到，兩個人卻締結了深厚的友誼。
“第十三條，又一條，十四條啦！宋軍威武啊！”
楊沂中，光計算翻船之數了。翻一條，叫一聲。反正距離很遠，沒人聽得見，讓他們叫去、喊去。之所以要他們來親眼觀戰，就是要激發他們強烈的斗志。
“唉呀，不好了！拋鉤的繩索被敵人砍斷了！”
目光鎖住“鉤船”的楊沂中，聲音越來越沮喪“又斷了一根繩索。”，“又斷，唉！怎么鐵鉤不配鐵索呢？”
“吳柱國，鵬舉我真想沖下去，殺他個痛快！”岳鵬舉急得直撓頭。“要不然，我只前去建議世忠，應當換鐵鏈，馬上回來。行不行？”
“就是啊，吳大人，光看，看得我都快憋瘋了。”楊沂中，先附和。
“可不是嘛，吳柱國。你啥意思...
